威科达伺服驱动器.pdf

VEC-VBF 追剪专用型伺服驱动器 技术手册 深圳市威科达科技有限公司 SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD 目录 1. 前言前言3 前言前言 2. VEC-VBF简介简介4 简介简介 2.1. 切台移动速度与加工动作的时序说明5 3. 特点特点7 特点特点 4. 基本系统架构基本系统架构 8 基本系统架构基本系统架构 5. VEC-VBF特殊应用参数介绍特殊应用参数介绍10 特殊应用参数介绍特殊应用参数介绍 5.1. ModBus （RTU ）通信相关参数设定10 5.2. 特殊运转参数设定 （自动Fly Saw / Fly Shear功能设定）…11 5.3. 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明12 5.4. 与追剪机台相关的特殊参数设定13 5.5. VEC-VBF提供给系统观测用的参数群15 5.6. 特殊DIX数字输入功能16 5.7. 特殊DOX数字输出功能17 5.8. 加速区扭力补偿功能18 5.9. 时间记录辅助功能19 5.10. 线上裁切长度自动校正功能20 5.11. 其它辅助功能21 6. 试车步骤试车步骤22 试车步骤试车步骤 6.1. VEC-VBF驱动器基本运转功能测试22 6.1.1. 确认事项22 6.1.2. 接线22 6.1.3. 驱动器重置（RESET ）23 6.1.4. 驱动器与伺服电机的 自动调试23 6.1.5. 以速度控制模式试运转25 1 6..2. 追剪功能测试 ……27 6.2.1. 设定各项控制参数27 6.2.2. 试车步骤27 7. 关于使用感应伺服电机时应注意事项关于使用感应伺服电机时应注意事项29 关于使用感应伺服电机时应注意事项关于使用感应伺服电机时应注意事项 7.1. 关于感应式电机激磁量的设定29 7.2. 关于感应式电机滑差量的设定…..…29 8. 绝对坐标法绝对坐标法的激活时序图的激活时序图30 绝对坐标法绝对坐标法的的激活时序图激活时序图 9. 相对坐标法相对坐标法的激活时序图的激活时序图32 相对坐标法相对坐标法的的激活时序图激活时序图 图表1 VEC-VBF系统基本运行速度曲线4 图表2 VEC-VBF系统基本运行功能时序的描述5 图表3 系统应用之基本单线图8 图表4 VEC-VBF系统基本运行功能时间记录参数的描述19 图表5 绝对坐标法的激活时序图 《定位/追踪模式( DIX (126)，为正相 输入》30 图表6 绝对坐标法的激活时序图 《定位/追踪模式( DIX (127)，为反相 输入) 31 图表7 相对坐标法的激活时序图 《定位/追踪模式( DIX (126) )，为正相 输入》…………………………………………………32 图表8 相对坐标法的激活时序图 《定位/追踪模式( DIX (127) )，为反相 输入》33 表格1 MODB US （RTU ）通信相关参数设定10 表格2 基本运转参数设定11 表格3 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明12 表格4 与机台相关的特殊参数设定13 表格5 VEC-VBF提供给系统观测用的参数群15 表格6 特殊DI 的参数设定16 表格7 特殊DO 的参数设定17 表格8 加速区扭力补偿功能18