机械制造工艺学习大纲.DOCVIP

《自动控制原理及其应用》复习大纲 第一章 概述 1.自动控制系统的概念及。（P1） 2.自动控制系统的控制方式及特点。（P2） 3.自动控制系统的分类。（P5） 4.对控制系统的性能要求。（P5） 第二章 自动控制系统的数学模型 1.传递函数的定义。（P13） 2.熟练传递函数的计算。 3．结构图的转换、化简及求解传递函数。 4.习题2-9、2-11。（P36） 第三章 时域分析法 1.常用的典型输入信号的类型。（P38） 一、填空题 1.闭环控制是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的。 2、传递函数只取决于系统的结构和参数，而与系统的输入无关。 3.控制工程中常用的典型输入信号有阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、脉冲信号及正弦信号。 4.控制系统的稳态误差有两类，即给定稳态误差和扰动稳态误差。 5、线性定常系统在正弦信号作用下，其输出稳态值与输入稳态值之比定义为频率特性。 6、根据校正装置在系统中的位置划分，有串联校正和反馈校正；根据校正装置的构成元件划分，有无源校正和有源校正；根据校正装置的特性划分，有超前校正和迟后校正。 7.在采样开关输出端的信号以脉冲序列的形式出现。 8、为了实现采样信号的复现，采样角频率与被采样信号中最高次谐波角频率之间应符合 ωs≥2ωmax 二、选择题 1、比例环节的频率特性φ（ω）为（B）。 A、1800t B、00t C、900t D、-900t 2、线性定常二阶系统的闭环增益加大则（D）”多项式之比G（S）=，则闭环特征为（B）。 A、N(S)=0t B、N(S)+M(S)=0t C、1+N(S)=0t D、与是否为单位反馈系统无关 4、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（C）。 A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（C） A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应 A、B、C、D、 6.当系统的内扰和外扰影响不大时，并且控制精度要求不高时，可采用（A）。 A、开环控制 B、闭环控制 C、开环或闭环控制 7．控制系统的稳态误差反映了系统的（? ） A．稳态控制精度?????? B．相对稳定性C．快速性?? R（t）=3×1（t） 四、试用结构图等效简化法或梅逊公式求出下图所示系统的传递函数。 五、单位反馈系统的开环传递函数如下，求各静态误差系统和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess.。 六、根据如图所示转速、电流双闭环调速系统的原理图，画出系统的结构方框图。 七、简化下图中所示的系统方框图，并求出系统的传递函数。 R(s) + + C(s) - + 系统的传递函数为： 八、已知系统的开环传递函数为 试求出闭环稳定的临界增益K值。 解：由 可知两个转折频率 令K=1，确定所对应的角频率ωg，由相频特性表达式 得 则 根据系统伯德图可得 L（ωg）=-2.5dB，即对数幅频特性提高2.5dB，系统将处于稳定的临界状态，因此 为闭环系统稳定的临界增益值。 九、单位反馈系统的开环传递函数为 试设计迟后校正装置以满足下列要求： （1）系统开环增益K=8；（2）相角裕度γ=400。 解：由开环系统的传递函数 可得： 校正前γ=-9.60 取θ=-1280处的ω=0.602rad/s为新的剪切频率，该处增益为21.1dB，故取β=11.3， ω2=0.15rad/s，则 ω1=0.013rad/s，迟后校正装置的传递函数为： 当系统开环增益K=8时，校正后系统的开环传递函数为： 则：γ≈400，ωC=0.602rad/s，满足系统要求。 十、设下列图中的运算放大器均为理想放大器，写出以u1为输入，为u2输出的传递函数。 a) b) 十一、已知系统的开环传递函数 K=τ3K1，要求绘制系统的的根轨迹，并示其稳定临界状态的开环增益。 解：系统的特征方程为 或 给定系统有三重的开环极点，无开环零点。根轨迹有三条分支，K1=0时，从开环极点出发，K1 →∞时沿着渐近线趋向∞处。渐近线的相角为