欧式起重机的论文.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1起重机的发展史 1 1.2起重机的分类 1 第二章 起重机的组成及工作原理 3 2.1起重机的机械组成及工作原理 3 2.2起重机的电器元件组成及选用 4 2.3起重机的电机的选用 5 第三章 起重机的控制系统 6 3.1 变频器在起重机中的应用 6 3.2 起重机的电气控制要求 6 3.3 起重机小车的控制电路 7 第四章 起重机的维保 13 4.1 起重机的润滑 13 4.2 整车及外围部分的检查 13 4.3 大车运行机构的检查 13 4.4 控制电箱的检查 14 4.5 小车的检查 14 4.6 起升部分的检查 14 参考文献 15 致谢 16 第一章 绪论 1.1起重机的发展史 起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多运动起重机械，又称天车或吊车。属于物料搬运机械。起重机广泛的应用在室内外仓库、厂房、码头和露天料场等处。 在中国古代灌溉农田时用的桔就是臂型起重机的雏形。十四世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。十九世纪前期，出现了桥式起重机，当时起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。十九世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。二十世纪二十年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形式。 起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和小车组成，也有利用液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架主要承载件如桥架、臂架和门架。其中，门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的还可也用型钢作为支承梁。 起重机的工作特点是做间歇性运动。即在一个工作循环中取料、运移、卸载等运动的相应机构是交替工作的。 起重机的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动。另一类为分别驱动。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 发展至今日，起重机虽然还是电气控制，但它以发展到很精准的地步了。 1.2起重机的分类 起重机械按照特点可分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂式起重机和升降机等。 一、轻小型起重设备 轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单、工作范围小。轻小型起重设备一般只有一个升降机构，它只能是重物作单一的升降运动。属于这一类得起重设备有手（气、电）动葫芦、千斤顶、绞车等。 二、桥式起重机 桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置的重物在空间内实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构和大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可是重物在一定的立方形空间内起升和搬运。属于这种起重机的有桥式起重机、龙门起重机等。 桥式起重机是由桥架和起重小车两部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。桥式起重机分为单梁桥式起重机、双梁桥式起重机。单梁桥式起重机是具有一根主梁的桥式起重机。双梁桥式起重机是具有两根主梁的桥式起重机。 桥式起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和小车组成，也有利用液压系统升降重物的。 运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。 金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架。桥架金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双主梁桥架两类。主梁和端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行，主梁上有轨道，供起重小车运行。门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的还可也用型钢作为支承梁。 大车运行机构采用分别驱动，两个主动轮有两套对称独立的驱动装置，驱动装置主要有电动机、制动器、减速器、车轮等部件组成。 小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和运行机构。 起重机的起升机构安装在小车架上部。为了保证工作的安全可靠，减速机高速轴上装有制动装置，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位位置。 小车运行机构是由电动机带动减速器，减速器的低速轴以集中驱动的方式连接主动车轮，电动机轴的另一端装有制动器。起重机运行的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。 三、臂架式起重机 臂架式起重机起重机的特点和桥式起重机基本相同。 臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。它可以依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱空间内起升和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输工具上，这样就构成了运行臂架式起重机。属于这