avr定时器c语言.doc

本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器 AVR定时器的要点介绍 T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50%占空比的方波 T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉 T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波 出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器 对于定时器，AVRstudio的软件仿真是不准确的。*/ #include iom16v.h #include signal.h #includemacros.h //#include interrupt.h //时钟定为8MHz,F_CPU=8000000 //管脚定义 #define ICPKEY 6 //ICP1 PD6 按键模拟ICP输入 #define PWM0 3 //OC0 PB3 #define PWM1A 5 //OC1A PD5 #define PWM1B 4 //OC1B PD4 #define PWM2 7 //OC2 PD7 //宏定义 #define PWM1A_ON() PORTD|= (1PWM1A) //输出高电平，灯亮 #define PWM1A_OFF() PORTD=~(1PWM1A) //输出低电平，灯灭 //全局变量 volatile unsigned int ICP_Time; //记录ICP输入捕捉事件的发生时刻 volatile unsigned char T2PWM; //设置T2的PWM值 volatile unsigned char T0OCR; //设置T0的时间值 //仿真时在watch窗口，监控这些变量。 //定时器0初始化 void timer0_init(void) //CTC模式输出1KHz/2KHz方波 { OCR0 = T0OCR; //设定TOP值 //TOP=8000000/(2*64*1000)-1=61.5 选61 1.008KHz(0.992mS) //TOP=8000000/(2*64*2000)-1=30.25 选30 2.016KHz(0.496ms) TCCR0 = (1WGM01)|(0WGM00)|(0COM01)|(1COM00)|(0CS02)|(1CS01)|(1CS00); //64分频，CTC模式,OC0取反输出方波1WGM(10)立即更新.2.com(10)匹配时清零 , } void timer1_init(void) { OCR1A = 39062; //设定TOP值.时间5S(0.2Hz)//TOP=8000000/(1024*0.2)=39062.5 OCR1B = 15624; //设定OC1B的PWM值 约2秒钟 40% TCCR1A = (1COM1B1)|(0COM1B0)|(1WGM11)|(1WGM10); TCCR1B = (0ICES1)|(1WGM13)|(1WGM12)|(1CS12)|(0CS11)|(1CS10); } //1024分频,WGM1=15 快速PWM模式,TOP=OCRnA,ICP下降沿触发,OC1B正向PWM输出,OC1A为普通IO void SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //输入捕捉中断 { ICP_Time=ICR1; //读取ICP输入捕捉事件的发生时刻 } SIGNALa(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)//T1输出比较A匹配中断 { //在WGM1=15 快速PWM模式下，TOP=39062等同于5S左右的定时中断 T2PWM+=10; OCR2=T2PWM; //修改T2的PWM值 if (T0OCR==61) T0OCR=30; //改成1KHz else T0OCR=61; //改成2KHz OCR0=T0OCR; //修改T0的时间值 } void timer2_init(void)//相位修正PWM模式 { OCR2 = T2PWM; //设定PWM值(最大值固定为255，8bit) TCCR2 = (0WGM21)|(1WGM20)|(1COM21)|(0COM20)|(0CS22)|(1CS21)|(1CS20); //32分频，相位修正PWM模式，PWM频率为490Hz,OC2正向PWM输出 //fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)=8000000/(2*32*255)=490Hz } void main(void) { //上电默认DDRx=0x00