xpc targe主机目标机通讯的实现.pdfVIP

XPC 平台的简单搭建 (上海交通大学机动学院) 相信在看完书(系统实时仿真开发环境与应用)之后大家对 XPC 已经有了一 个感性的认识了。其实XPC 就是用来执行宿主机生成的目标代码的一种工具。在 我们的液压转台中我们采用的是宿主机－目标机的双机模式。以下对双机模式的 搭建进行介绍，以作参考： Matlab或其他高级语 xPC 接 通信 言编写的宿主机程序 口函数 实时控制程序 （从宿主机下载） Windows操作系统 各种硬件驱动程序 xPC实时内核 （由BIOS引导运行） 通信 宿主机硬件 网卡 网卡主 目标机硬件 机硬件 双机模式简单示意图 1.系统的软硬件环境： 宿主机与目标机的硬件环境要求都不高，只要是PC 机就可以，一般都能用 （目标机可能会需要一块XPC 目标内核支持的网卡）。 宿主机的软件要求如下表： 软件 概述 操作系统 Windows XP 或 Windows NT MATLAB Version7.0、07A 、Version08B Simulink Version6.0 或更高的版本（其已经包含在Matlab 之中） Real-time work Version 6.0 或更高（其包含在MATLAB 之中） shop C 语言编译器 Microsoft Visual C/C++ 6.0 或更高版本 Watcom C/C++ 11.0 或更高 XPC 目标 Version1.1(其也包含在MATLAB 之中) 目标机的软件要求如下表： 软件 概述 操作系统 无需操作系统，安装了也无影响，安装了使用会方便些 XPC 目标 XPC 实时内核 DOS 系统 只需要安装一个DOS 的最小化系统 2.宿主机软件安装 a) 在宿主机上安装 XP 系统，相信大家对这项不陌生的，就不做过多的介 绍。如果不熟悉的，在压缩包里有一个XP 的安装视频，自己看一下问题应该不 大的。 b) MATLAB 的安装就是普通软件的安装，这个也不用多讲。 c) 同样 C 编译器的安装同 MATLAB 一样也很简单，只不过我多采用的 Microsoft Visual C/C++用的比较多，所以建议安装这个软件。 3. 目标机软件安装 a) 在目标机上安装 XP 系统，跟在宿主机的安装基本一样。其中需要说明 的一点是，在目标机安装XP 时对C 盘的格式化要选择FAT32 格式化，千万不要 选择NTFS 格式。因为我的目标机将来是要安装DOS 系统的，而DOS 系统只认FAT32 的系统。所以XP 只能采用FAT32 格式，否则到时就装不上D