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2017-10-04 发布于浙江
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现代控制与理论-10,11-chap3

现代控制理论Modern Control Theory II第三章线性控制系统的能控性和能观性北方工业大学自动化系上节回顾线性控制系统的能控性判据转化为标准型：看控制矩阵对角阵时，控制矩阵看每一行是否全为0 约旦阵时，控制矩阵看每个约旦块的最后一行是否全为0 传递函数：没有零极点对消情况线性控制系统的能观性判据能观性检验矩阵满秩转化为标准型：看输出矩阵对角阵时，输出矩阵看每一列是否全为0 约旦阵时，输出矩阵看每个约旦块的第一列是否全为0 能控性与能观性的对偶关系 * * 3.7.状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 1.能控标准型构造！令则带入由另由由。另由结论1：若线性定常单输入系统是能控的，则存在线性非奇异变换使得状态空间表达式可转化为：其中结论1：(续) 例将下列状态空间表达式变换为能控标准 I 型解 1. 2. 3. 计算标准 I 型系数阵 3.7.状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 2.能观标准型结论4：若线性定常单输入系统是能观的，则存在线性非奇异变换使得状态空间表达式可转化为：其中 *