第五章 GPS卫星定位基本原理-2.pdfVIP

G G P P S S 第五章 GPS卫星定位基本原理 测 测 量 量 原 原 理 理 及 及 应 应 用 用 王 德 保 山东交通学院土木工程学院 2013.3 第五章 GPS卫星定位基本原理 • 5.1 概述 • 5.2 伪距测量 • 5.3 载波相位测量 • 5.4 整周跳变的修复 • 5.5 GPS绝对定位与相对定位 • 5.6 美国的GPS政策 • 5.7 差分GPS定位原理 5.4 整周跳变修复 • 整周跳变 • 整周跳变示意图 • 周跳产生的原因 • 周跳的特点 • 周跳修复的必要性 • 周跳探测的基本思路 • 周跳检验量的构成 • 周跳探测修复方法 5.4 整周跳变修复 G 整周跳变：卫星信号失锁，使接收机的整周计 G P 数不正确，但不到一整周的相位观测值仍是正确 P S 的。这种现象称为周跳。 S 测 测 8000000 量 量 L1_phase L2_phase 原 6000000 原 理 理 ) s e 4000000 l c 及 y 及 c ( e s 应 a 应 h 2000000 P 用 用 Cycle slip at L2 0 -2000000 18.8 19.0 19.2 19.4 19.6 19.8 Hrs 整周跳变示意图 周跳产生的原因 G G P 建筑物或树木等障碍物的遮挡 P S S 电离层电子活动剧烈 测 测 多路径效应的影响 量 量 原 卫星信噪比(SNR)太低 原 理 理 接收机的高动态 衍射 Multipaths Multipaths Diffraction 及 Diffraction 及 接收机内置软件的设计不周全 t 应 c 应 e r i d 用