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利用直线特征的定标图像非线性畸变校正.pdf
V01．28
第28卷第6期 仪 器 仪 表 学 报 No．6
Chinese
2007年6月 JournalofScientificInstrument Jun．2007
利用直线特征的定标图像非线性畸变校正
郑毅，刘上乾
(西安电子科技大学技术物理学院西安710071)
摘要：针对管道弯曲度测量系统中定标图像的特点，提出了一种利用图像中直线特征的非线性畸变校正方法。在畸变得到
有效校正的前提下，三维空问中的直线投影到图像平面上应该是直线。先提取畸变图像的边缘，利用边缘线段长度作为判据，
剔除野值。把边缘的畸变误差总和作为目标函数，通过最小化目标函数获得最优畸变系数，利用该组系数校正原图像的非线性
畸变。实验结果表明，该方法的校正精度较高，适用于管道弯曲度高精度的测量，而且易于实现。
关键词：图像测量；畸变校正；直线特征；最小平方直线拟合
中图分类号：TP391．4文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．60
ofa
Line·basednonlineardistortioncorrectioncalibration
image
Yi．Liu
Zheng Shangqian
Technical
(School Physics，Xidian 710071，China)
of University，Xi’aft
viewofa calibrationina tubecambermeasurementnonlineardistortion
Abstract：In image system，a
is linesinthe dimensionalworldmust to
method linearcharacteristic three project
utilizing presented．Straight
linesinthe thedistortionis first ofthemethodconsistsof
straight imageplane，if compensatedeffectively．Thestep
can based
fromthe an detectionmethod．Andoutliersbeeliminatedon
extractingedges imagebyusingedge many
the of sumofthedistortionerrorofeach candidateisthe function．The
lengthedgesegments．The edge objective op-
the distortionof
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