北理工理论力学第10章-10.3(17-2)2013-12-18(2学时).pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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北理工理论力学第10章-10.3(17-2)2013-12-18(2学时).pdf

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北理工理论力学第10章-10.3(17-2)2013-12-18(2学时)

第10章第10章内容 §10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理 §10.2 质点系的达朗贝尔原理 §10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化 §10.4 动静法的应用举例 §10.5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力第10.4节 §10.4 动静法的应用举例 §10.4 动静法的应用举例用动静法求解系统的动力学问题的一般步骤：（1）根据所求，明确研究对象，取分离体；（2 ）正确进行受力分析，画出所取的各个分离体所受到的全部主动力和外约束力；（3 ）运动分析，计算惯性力，并虚加在研究对象上计算惯性力，并虚加在研究对象上（4 ）应用静力学“平衡”方程求解未知量。例题10.11 （例题9.18）例题10.11 （例题9.18）如图所示，两均质刚体的质量均为m ，圆盘A 的半径为r ， ° 可沿倾角为30 的斜面作纯滚动；杆的长度为l=3r ，与圆盘间摩擦不计。系统于图示位置无初速释放,试求释放瞬时圆盘的角加速度和斜面对圆盘的摩擦力。 O 30 A B 30 例题10.11解答例题10.11解答 O (1)运动分析，计算惯性力。 α 30 a r OB a 杆OB作定轴转动；圆盘作平面运动且纯滚 A 动；以圆盘上点A 为动点，动系与杆OB 固 A αA 连，其运动可视为复合。 a B e ∵a a + a + (a 0) 解此方程，得： A e r C 30 FF a 0 ,a a α 2α t OyOy r e A A OB t F