信捷PLC高速输出计数通信例程.pdf

XC 系列系列 PLC 应用案例应用案例 系列系列 应用案例应用案例 一. 通过流程实现小车控制…………………………………………………………………2 二. 两路脉冲输出……………………………………………………………………………6 三. 高速计数中断……………………………………………………………………………10 四. modbus 通讯……………………………………………………………………………..14 五. 自由格式通讯……………………………………………………………………………20 一一.通过流程指令实现小车控制通过流程指令实现小车控制 一一 通过流程指令实现小车控制通过流程指令实现小车控制 概述： XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST 四条指令。PLC 指令均 STL 与 STLE 必需配对使 用。STL 表示一个流程的开始，STLE 表示一个流程的结束。执行 SET Sxxx 将所在的流程 关闭，并将流程 Sxxx 打开。执行ST Sxxx 将流程 Sxxx 打开，但不将关闭自身流程。 本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每 步包含一系列动作，一步紧跟一步，并且只有条件满足时，才能执行。 例图： 前进 后退 SQ0 SQ1 程序流程框图： 主流程 启动按钮X0 停止按钮X1 小车后退S0 后退限位开关X4 延时S1 T0 时间到 停止按钮X1 空流程S10 小车前进S2 T1 时间到 前进限位开关X3 停止按钮X1 卸料/延时S3 程序说明： 按下启动按钮 X0 后，小车后退，碰到后退限位X4 开关后,小车停止延时 5 秒。延时时 间到小车前进。碰到前进限位开关X3 ，小车停止前进，开启卸料。延时 8 秒后，小车又继 续后退，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮，小车停止。 程序： 二二.两路脉冲输出两路脉冲输出 二二 两路脉冲输出两路脉冲输出 概述： XC3 系列和 XC5 系列 PLC 一般具有 2 个脉冲输出。为了使用脉冲输出，必须要使用带 有晶体管输出的 PLC 。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输 出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频 率最高可达 400K Hz 。 本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0 控制 X 轴步进电机，Y1 控制 Y 轴步进电机。通 过流程控制两个轴轮流驱动。 例图： Y轴 Y0 Y1 Y2 COM0 COM1 COM2 X轴 程序流程框图： 上电初始脉 冲M8002