GRACE05同步门机控制器调试指引.pdfVIP

GRACE05 同步门机控制系统 使用指引 产品（或项目）名称：GRACE05 同步门机控制系统 目录 一、 产品概述 1 1、 产品简介3 2 、 产品标准应用3 3、 技术规格4 二、 电子板驱动接口说明6 1、 主回路接口6 2 、 输入输出信号接口7 3、 磁编码器接口7 4 、 内部+24V 电源输出接口（预留）8 5、 扩展功能端口8 6、 控制板上其它端口8 三、 调试与操作指引9 1、 功能参数表9 2 、 参数的查询与设置 14 四、 常见故障分析处理23 一、 产品概述 1、 产品简介 产品为永磁同步门机驱动器，同步门机控制驱动电子版 号：GRACE05 － 1000，如图1 所示,控制部分与驱动部分集成在一块电子板上，完成接收指令、输出 电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变 频器。 控制板GRACE05－1000 图1 2、 产品标准应用 同步门机控制驱动电子板（GRACE05－1000）标准用于永磁同步门机系统，标 准应用于同步门机的开门型式为2P-CO,开门宽900mm,门重120Kg~150Kg；电机采用 MPM-2065-8，电子板的输入电压为AC220V 。 3、 技术规格 1、产品技术指标及规格 项目 参数 最大适配电机功率 （KW） 0.2 额定容量 （KVA） 0.5 额定输出电流 （A） 1.5 输出 电压范围 三相：0～220V 频率范围 0～20 Hz 电压、频率 单相，220V；50Hz/60Hz 输入 允许电压波动 电压：±15% 允许频率波动 频率：±5% 控制方式 有速度传感器闭环矢量控制 起动力矩 有速度传感器5~195rmp 时100%力矩起动 速度控制范围 额定负载条件下有速度传感器1：100 速度控制精度 额定条件下有速度传感器±1% 力矩极限 可以软件设定 控制特性 力矩精度 ±5% 频率控制范围 0~20Hz 频率精度 （温度波动） 数字设定：1% （-10℃~+40℃） 频率设定分辨率 数字设定：0.01 Hz 过负载能力 150%额定电流2 分钟，180%额定电流10秒钟 加减速时间 可以设定 制动力矩 不需要外接制动电阻 载波频率 8～20kHz 运行功能 运转命令给定 端子给定 输入信号 光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关 门信号 输出信号 光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故 障信号、安全触板短接信号 电机保护 基于过流保护的电机过负载保护 瞬时过电流 设