ESA100低压伺服电机驱动器手册.pdf

安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事 项，以确保安全使用本产品。 危险 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 注意 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡，并可能使设备损坏。 禁止 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 1．使用场合 l 禁止将产品暴露 有水气、腐蚀性气体、燃性气体的场合使用，否则会导致触电 或火灾。 l 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、 分及金属粉末较多的场所。 l 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2 ．配线 危险 l 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎 一起。进行配线 时，请使动力线和信号线相隔30cm 以上。 l 对于信号线、编码器(PG) 反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。 对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG 反馈线最长为20m。 l 即使OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时(5 分钟) 不要 触摸电源端子。 l 请不要频繁地ON/OFF 电源。 需要反复地连续ON、OFF 电源时，请控制 1 分钟内1 次以下。由于 伺服单元的电源部有电容，所以 ON 电源时，会流 过较大的充电电流( 充电时间0.2 秒)。因此，如果频繁地ON/OFF 电源，则会 造成伺服单元内部的 电路元件性能下降。） 3．操作 注意 l 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值， 可能会导致机械设备失控或发生故障。 l 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 l 请先 无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免 不必要的损失。 l 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4 ．运行 禁止 l 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 l 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 l 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5．保养和检查 禁止 l 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 l 电源启动5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 l 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 l 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6．使用范围 注意 本手册所涉及产品一般为工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。 目录 第1 章 产品检查与安装 1 1．1 产品检查 1 1．2 伺服电机安装 1 1 2 1 安装环境 1 1 2 2 安装方法 1 第2 章 接线 2 2 ．1 标准接线 2 第3 章 接口 3 3 ．1 驱动器电源端子 3 3 ．2 输入信号说明 3 3 ．3 输出信号 3 3 ．4 指令输入电路接口 4 3 4 1 模拟输入电路 4 3 4 2 位置指令输入电路 4 3 4 3 数字输入电路接口 5 3 ．5 与编码器的