第四章(调节器).pdf

第四章 调节器 本章主要内容 本章主要内容 ①.调节器功能概述。 ①.调节器功能概述。 ②.常规PID控制规律。 ②.常规PID控制规律。 ③.模拟调节器。 ③.模拟调节器。 ④.数字调节器。 ④.数字调节器。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第四章 调节器 调节器是过程控制系统中的大脑和指挥中心 调节器是过程控制系统中的大脑和指挥中心 q x e=x-z u + y 调节器 执行器 被控对象 - z 显示 仪表 变送器 控制系统框图 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第四章 调节器 调节器的功能 调节器的功能 （1）偏差显示 调节器的输入电路接收测量信号和给定信号 ，两者相减后的偏差 信号 由偏差显示仪表显示其大小和正负。 （2）输出显示 调节器输出信号的大小由输出显示仪表显示，习惯上显示仪表 也称阀位表。阀位表不仅显示调节阀的开度，而且通过它还可以观察 到控制系统受干扰影响后的调节过程。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第四章 调节器 调节器的功能 调节器的功能 （3） 内、外给定的选择 当调节器用于定值控制时，给定信号常由调节器内部提供，称 为内给定；而在随动控制系统中，调节器的给定信号往往来自调节器 的外部，则称为外给定。内、外给定信号由内、外给定开关进行选择 或由软件实现。 （4） 正、反作用的选择 工程上，通常将调节器的输出随反馈输入的增大而增大时，称为 正作用调节器 ；而将调节器的输出随反馈输入的增大而减小时，称为 反作用调节器。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第四章 调节器 调节器的功能 调节器的功能 （5） 手动切换操作 在控制系统投入运行时，往往先进行手动操作改变调节器的输出 ， 待系统基本稳定后再切换到自动运行状态 ；当自动控制时的工况不正常 或调节器失灵时，必须切换到手动状态以防止系统失控。通过调节器的 手动/ 自动双向切换开关，可以对调节器进行手动/ 自动切换，而在切换 过程中，又希望切换操作不会给控制系统带来扰动，即要求无扰动切换。 （6）其它功能 如抗积分饱和、输出限幅、输入越限报警、偏差报警、软手动抗 漂移、停电对策等，所有这些附加功能都是为了进一步提高调节器的 控制性能 。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第四章 调节器 PID控制 模糊控制 PID控制 模糊控制 控制策略 控制策略 自适应控制 自适应控制 混