涂装 SAMES 喷涂系统控制.pdf

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涂装 SAMES 喷涂系统控制

详细功能分析详细功能分析 详细功能分析详细功能分析 __________ 装置的运行装置的运行: 装置的运行装置的运行 机器人工作站机器人工作站 机器人工作站机器人工作站 项目: LUXGEN AB 11058 工作站: MOTOMAN 机器人 制作时间: 2009 年 10 月 12 日 版本: B 软件部门/JR 目录目录 目录目录 1. 一般描述一般描述 4 一般描述一般描述 2. 从控制台可获得的控制装置描述从控制台可获得的控制装置描述 5 从控制台可获得的控制装置描述从控制台可获得的控制装置描述 3. 四色条说明四色条说明 6 四色条说明四色条说明 4. MMI 说明说明 (轻松上漆轻松上漆) 7 说明说明 轻松上漆轻松上漆 4.1 一般描述一般描述 7 一般描述一般描述 4.2 视图解释视图解释 9 视图解释视图解释 4.2.1 下方条 9 4.2.2 “环境”视图 10 4.2.3 机器人/喷涂机视图 12 4.2.4 线路管理视图 14 4.2.5 事件视图 15 4.2.6 程序视图 17 4.2.7 模拟视图 19 5. 打开打开/关闭装置关闭装置 20 打开打开关闭装置关闭装置 1- 打开装置 20 2- 关闭装置 20 6. 鼓风鼓风/消电离棒和接地面板消电离棒和接地面板 (仅用于底涂层(仅用于底涂层)) 21 鼓风鼓风消电离棒和接地面板消电离棒和接地面板 ((仅用于底涂层仅用于底涂层)) 1- 鼓风 21 2- 消离子 22 3- 接地面板 22 7. 打开打开/关闭机器人关闭机器人 (选择打开(选择打开/关闭关闭)) 23 打开打开关闭机器人关闭机器人 ((选择打开选择打开关闭关闭)) 1- 打开机器人 24 2- 为了关闭机器检: 24 8. 不同的工作模式不同的工作模式 25 不同的工作模式不同的工作模式 1- 选择机器人工作模式 25 Robot Station – Running of the Installation Page: 2/54 2- 工作站亚模式 25 9. 传送机前进授权传送机前进授权 27 传送机前进授权传送机前进授权 10. 维护上漆模式运行装置维护上漆模式运行装置 28 维护上漆模式运行装置维护上漆模式运行装置 1- 显现机器人/喷涂机略图 28 2- 在维护上漆模式选择欲试用的机器人/喷涂机 28

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