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主讲老师：林丽君 交流学习QQ：543477723 本节课内容 Ø什么是机器人 Ø机器人的发展史 Ø机器人的结构与分类 Ø机器人的发展趋势 第一、什么是机器人 1、大家印象中的机器人是什 么样子的呢？ （图片） 电影 《机械公敌》中的桑尼 电影 《变形金刚》中的汽车人大黄蜂 第一、什么是机器人 1、大家印象中的机器人是什 么样子的呢？ （视频） 机器人李咏 《机器人舞WHY》 第一、什么是机器人 阿尔法机器人舞蹈 第一、什么是机器人 1、大家印象中的机器人是什 么样子的呢？ （新闻） 工业机器人技术应用竞赛 机器人应用厂商东莞嘉利集团 第一、什么是机器人 2、机器人的定义 《英国简明牛津字典》—— 机器人是 “貌似人的自动机，具有智力和顺从于人的不具人格 的机器”。 “日本工业机器人协会”—— 机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通 过 自动完成各种移动来代替人来劳动的通用机器。 第一、什么是机器人 2、机器人的定义 “美国机器人协会”—— 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通 过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 第一、什么是机器人 2、机器人的定义 上述机器人定义的共同之处 （3点） 1）像人或人的上肢，并能模仿人的动作 2）具有一定程度上的智能或感知与识别能力 3）人造的机器或机械电子装置 第一、什么是机器人 3、 机 器 人 之 阿 机器人三原则： 父 西 一、机器人不得伤害人，也不得见人类受到伤害而袖 手旁观； 莫 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令 与第一条相矛盾 夫 第三条：机器人必须保护 自己，除非这种保护与以上 两条相矛盾 第一、什么是机器人 4、与机器人技术相关的学科 机械工程 （结构设计） 传感器技术 （位置、速度、视觉等）、 机 电子工程 （电路设计） 器 计算机技术 （程序设计、嵌入式控制器） 人 模式识别 （语音、图像识别） 人工智能 （自主判断、决策能力） 控制论 （反馈控制、预测、稳定性判断） 第二、机器人的发展史 1、机器人的起源 周 穆 古 王 希