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机器人学习材料
电弧焊接机器人 ARCMAN-MP 学习资料 内容一览 ARCMAN—MP 系列机器人概述（2 －14 页） 示教操作说明书（15－77 页） 唐山开元机器人系统有限公司 1 1. 关于安全的注意事项 机器人虽然是充分考虑安全性而设计的，但如果使用错误，仍然会有发生危险状况的可能性。使用 时，请在熟读本手册的基础上，遵守注意事项，充分考虑安全。 表 1 中整理了机器人相关的作业和机器人的状态（主电源ON/OFF、伺服状态等）。 ·处于表中有×号标记的机器人状态中时，请绝对不要进行作业。 ·处于表中有△号标记的机器人状态中时，原则上请不要进行作业。不得已必须进行作业的场合， 请根据使用说明书安全管理篇“进入安全防护栏内的程序”，避开机器人突然的动作，确保安全进行 作业。 表 1 机器人相关的作业 机器人相关作业 控制箱相关作业 安全防护栏外 安全防护栏内 主电源 主电源 主电源 主电源 伺服状 主电源 主电源 伺服状 OFF ON OFF ON 态 OFF ON 态 安装作业 ○ × × ○ × 导入 调整作业 ○ ○ ○ ○ △ ○ ○ 通常运转中的作 ○ × × 再生 业 运转 紧急停止归复 ○ △ （操作杆等） 去除飞溅·熔渣 ○ △ × 日常 更换焊丝 ○ △ × 作业 工件的搬入搬出 ○ △ × 清扫 ○ × × ○ × 示教作业 ○ △ 示教 示教数据的确认 ○ △ 运转 检查，调整 ○ ○ ○ ○ △ ○ △ 保养 部件更换 ○ × × ○ × 废弃
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