如何使用M68HC08、HCS08和HCS12系列MCU的IIC模块(中文).pdf

飞思卡尔应用笔记AN3291 如何使用M68HC08、HCS08和 HCS12系列MCU的IIC模块 文件编号：AN3291 版本：2，04/2007 苏州大学飞思卡尔嵌入式系统示范实验室译 2008年5月 目录 1 引言 1 2 IIC总线概述 1 2.1 IIC总线的相关术语 1 2.2 位的传输 2 2.3 开始和结束信号 2 2.4 总线通信 3 2.5 控制字节 3 2.6 地址字节 4 2.7 应答 5 2.8 读/写格式 5 3 各MCU的IIC软件例程 6 3.1 IIC的初始化 6 3.2 写函数 7 3.3 读函数 11 3.4 使用中断的实例 18 3.4.1 MCU作为主机 18 3.4.2 MCU作为从机 22 4 结论 24 如何使用M68HC08、HCS08和HCS12 系列MCU的IIC模块 Stanislav Arendarik 应用工程师 捷克共和国 Roznov 1 引言 本应用笔记举例说明了如何使用Freescale MCU的IIC模块。IIC模块可工作 在主机或从机模式下。IIC总线主要用于MCU和IIC外设之间的通信，在本应用笔 记中，IIC模块工作于主机模式，与串行EEPROM设备通信。对于两个主机之间 的直接通信，IIC总线也可以的，但是SPI总线更适合这种情况。 本应用笔记总结了普通IIC总线的状态和定义，并通过MCU中IIC作为主机模 式情况下，与EEPROM （24C16和24C512 ）是如何通信的实例，讲述IIC总线的 工作方式。读者可以很简单地用另一个IIC设备来替代EEPROM，但是必须修改 IIC地址字节——它用于辨别从设备。 2 IIC总线概述 IIC总线是一种基于“线与”逻辑（开漏输出）的两线制总线，在主机和从 机之间可以进行双向通信。为了发挥正常功能，使用了上拉电阻。每次传输都是 从主机发出，由从机响应或应答。 2.1 IIC总线的相关术语 本应用笔记使用了以下IIC总线术语： 发送器——将数据发送到总线的设备。发送器可以主动将数据放到总线上 （主机发送器），或响应来自另一个设备的数据请求（从机发送器）。 接收器——从总线接收数据的设备。 主机——用于初始化传输过程，产生时钟信号和终止发送器的器件。主机可 以是发送器也可以是接收器。 从机——由主机寻址的设备。从机可以是发送器也可以是接收器。 多主机——有能力使一个以上的主机在总线上共存，却不会出现冲突或数据 1 丢失。 仲裁——预先安排的机制，每次只授权一个主机可以控制总线。 同步——预先安排的机制，对两个或多个主机提供的时钟信号进行同步。 SDA——数据信号线（串行数据）。 SCL——时钟信号线（串行时钟）。 SDA和SCL都是双向线，通过电流源或上拉电阻连到供电电源的正极。在总 线空闲时，两根线都处在高电平。IIC总线上的数据传输速度在标准模式下可达 100kbit/s，在快速模式下可达40010