埃夫特ER370-C20-机器人编程手册.pdf

版本号：V1.0 密 级：公开 ER370-C20 型工业机器人 编程手册 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽埃夫特智能装备有限公司 目 录 前 言 1 第一章 概述 2 1.1 系统组成 2 1.2 操作者 3 1.3 安全防范措施 3 1.3.1 注意事项 3 1.3.2 禁止使用机器人的场合4 1.3.3 安全操作规程4 1.3.4 安全防护4 第二章 示教盒 6 2.1 按键详述 6 2.2 操作界面 10 2.2.1 系统主界面 10 2.2.2 系统设置界面 13 2.2.3 变量查看界面21 2.2.4 文件管理界面23 2.2.5 程序编辑界面24 2.2.6 点动操作界面25 2.2.7 报警显示界面26 第三章 停止及开关机 28 3.1 急停装置 28 3.2 急停和恢复 29 3.3 暂停和恢复 29 3.4 报警引起的暂停 30 3.5 正常开关机 31 第四章 点动操作 34 4.1 点动操作界面 34 4.2 坐标系和速度设置 35 4.3 点动操作 39 4.4 状态确认 41 第五章 文件管理 42 安徽埃夫特智能装备有限公司 5.1 文件信息 42 5.2 文件创建 43 5.3 文件加载 45 5.4 文件复制和重命名 47 第六章 编程示教 53 6.1 指令介绍 53 6.2 界面介绍 59 6.3 指令解析 61 6.4 程序编辑 69 6.5 程序示教 77 第七章 运行程序 85 7.1 机器人准备 85 7.2 点动程序运行 87 7.3 再现程序运行 90 7.4 停止和恢复 91 安徽埃夫特智能装备有限公司 前 言 进入 21 世纪以来，随着科技的进步和对生产质量提高的要求，大批工业机器人已 广泛应用于汽车工业的各生产线，但是工业机器人的设计和产业化在国内还是空白。安 徽埃夫特智能装备有限公司从2007 年决定投入大量人力和物力来发展自主机器人产业， 为以后的生产需要提供有力的先进技术保障。目前BR 系统ER370-C20 型工业机器人 已经成功应用在搬运行业。 本手册主要是面向现场应用的前提下编写而成的，更多的说明了如何操作和示教使