喷涂机器人RX160.pdf

手臂 - RX160 系列 使用手册 – 08/12/2009 说明书原本的翻译版 RX160 © Stäubli 2009 2 / 120 © Stäubli 2009 – RX160 目录 1 - 引言 9 1.1. 前言 11 1.1.1. 手册编写目的 11 1.1.2. 有关警告、注意事项以及资料的特别信息 11 1.2. 机器人工作人员的定义 12 1.3. 相关的安全标准 13 1.4. 与工作环境有关的安全条例 15 1.4.1. 关于机器人工作单元的安全分析 15 1.4.2. 有关机器人工作区域的规定 15 1.5. 有关工作人员保护的安全条例 16 1.5.1. 机械及电气危险 16 1.5.2. 机器人的安全装置 17 1.5.3. 设备保护的安全条例 18 2 - 说明 21 2.1. 铭牌 23 2.2. 概述 25 2.3. RX160 系列机器人的名称 30 2.4. 总体特性 31 2.4.1. 尺寸 31 2.4.2. 工作环境 31 2.4.3. 重量 31 2.5. 性能 33 2.5.1. 幅度，速度和分辨率 35 2.6. 负载能力 – 机械接口 37 2.6.1. 负载能力 39 2.6.2. 极限力矩 41 2.6.3. 前臂额外负载的固定 41 2.6.4. 附加负载图表 43 2.7. 用户回路 45 2.8. 电气系统 不包括洁净室应用版本 48 2.8.1. 气动回路 48 2.8.2. 电气回路 49 RX160 © Stäubli 2009 – 3 / 120 4 / 120 © Stäubli 2009 – RX160 2.9. 洁净室应用版本的电气系统 52 2.9.1. 气动回路 52 2.9.2. 电气回路 52 2.10. 用于粉尘和液体喷溅环境的增压设备 55 2.10.1. 目的 55