台达高速通讯运动控制系统.pdfVIP

创 变 新 未 来 台达高速通讯运动控制系统 DMCNET 系列 共 创 智 能 绿 生 活 台达伺服高速通讯 DMCNET 介绍 高速总线，通畅无阻，是该系统的最佳写照。DMCNET 实时高速总线，可将多轴的台达伺服与输出入模块， 悉数连接回 PCI 运动控制轴卡，旋转电机、线性电机、数字模块、模拟模块、混合模块、或脉冲输出入模块等， 皆可一气呵成，集中在 PCI 轴卡上，完成信息交换、工艺演算、命令控制等所有必要的运动控制需求，具有配 线简易，同步性佳，操控容易等特性。 DMCNET (Delta Motion Control NETwork) 总线具实时性能，更新 12 轴的命令只需一毫秒 ( 1ms)； 可接受 64 位 ( bit) 的双精度浮点数，让系统的运算更精准且操作方式更灵活多元；内置的回原点模式高达 35 种；12 轴可以同动，亦可分配为 4 组的 3 轴螺旋或直线插补，或分配为 6 组的 2 轴直线或圆弧插补；支持增 量命令与绝对命令；速度命令则有 T 型与 S 型曲线；控制模式可为速度、扭力与位置控制，其应用领域与方便性， 远远超越传统式脉冲控制运动轴卡。 够用最好，是台达电子产品设计的理念，为提供最经济的控制方案，PCI 运动控制轴卡可分为 12 轴的 PCI DMC-B01 与 6 轴的 PCI-DMC-F01 两种方案，在驱动器上亦可选择 A2-F 高性能系列或 B2-F 高性价比系 列，因应不同需求，让顾客可以由最少的投资中，获得最佳的性能，提升最终产品的竞争力。 u高度整合能力 ￭ 其内含 DMCNET 网络架构，可高速连接各种装置，例如：伺服电机、远程数字与模拟模块、步进电机、 直接驱动伺服电机 (DD 电机 )，和线性电机。 ￭ 通讯频宽高达 10Mbps 且最远通讯距离为 30M。 进阶型运动控制轴卡 u PCI-DMC-B01 ￭ Mix Motion I/O NET 架构： PC-based PCI ASDA-A2 or ASDA-B2 GA 主机 +GE 扩展模块 远程 RM 扩展模块 RM-04PI 脉冲输出模块 步进电机 AI / AO AI / AO 线性电机 DI / DO DI / DO 步进电机 1 进阶型运动控制轴卡 u PCI-DMC-B01 ￭ Pure Motion NET 架构：在 1ms 内可同时处理 12 轴伺服电机 PC-based PCI 最大总线长 30 m ASDA-A2 or ASDA-B2 u PCI-DMC-B01 ￭ Pure I/O NET 架构，最多 768 点： PC-based PCI 共 12 台 76