U-Boot启动过程完整分析.pdfVIP

U-Boot 启动过程完全分析（uboot 启动2 个阶段的分析） 1 U-Boot 工作过程 U-Boot 启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能 Ø 硬件设备初始化 Ø 加载U-Boot 第二阶段代码到RAM 空间 Ø 设置好栈 Ø 跳转到第二阶段代码入口 （2 ）第二阶段的功能 Ø 初始化本阶段使用的硬件设备 Ø 检测系统内存映射 Ø 将内核从Flash 读取到RAM 中 Ø 为内核设置启动参数 Ø 调用内核 1.1 U-Boot 启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S 和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S 。 U-Boot 启动第一阶段流程如下： 图2.1 U-Boot 启动第一阶段流程 根据cpu/arm920t/u-boot.lds 中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … … } 第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin 的入口代码在cpu/arm920t/start.o 中， 其源代码在cpu/arm920t/start.S 中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S 的执行。 1. 硬件设备初始化 （1） 设置异常向量 cpu/arm920t/start.S 开头有如下的代码： .globl _start _start: b start_code /* 复位 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ ldr pc, _irq /* irq 中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq 中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: