车辆地面力学_11141471.pdfVIP

封面 书名 前言 目录 第一章 绪论 1.1 车辆地面力学的发展历程 1.2 车辆地面力学与军用车辆工程 第二章 越野车辆工程的土力学基础 2.1 土壤的恒定特征 2.1.1 颗粒尺寸 2.1.2 颗粒形状 2.1.3 矿物组成 2.1.4 相对密度 2.1.5 稠度极限和其它指标 2.2 土壤的瞬态特征 2.2.1 综合指标 2.2.2 密度 2.2.3 湿度与密度 2.2.4 相对密实度 2.2.5 渗透度 2.3 土壤的性状特征 2.3.1 有效应力原理 2.3.2 土壤固结 2.3.3 土壤剪切强度 2.3.4 土壤试验 2.3.5 越野行驶的现场条件 2.3.6 剪切阻力的讨论 2.4 土壤的分类 第三章 近地表土壤的力学分析 3.1 土壤的弹性理论*53+++3.2 土壤的塑性理论 3.2.1 摩尔－库仑屈服（破坏）准则 3.2.2 非线性屈服准则 3.2.3 在特定条件下的塑性平衡微分方程 3.2.4 塑性理论的局限性 3.3 土壤的应力－应变关系 3.3.1 E－μ弹性模型 3.3.2 修正的E－μ模型 3.3.3 雷耶斯模型 3.3.4 剑桥模型 3.4 有限元法与边界元法 3.4.1 有限元法及其应用 3.4.2 边界元法及其程序实现 第四章 车轮－土壤的相互作用 4.1 轮胎的变形特性 4.1.1 轮胎在硬路面上的变形特性 4.1.2 轮胎在松软土壤上的变形特性 4.1.3 轮胎的动力学性质 4.2 车轮的行驶阻力 4.2.1 刚性轮的土壤压实阻力 4.2.2 轮胎的压实阻力 4.2.3 滑转沉陷与推土阻力 4.2.4 粘着阻力 4.3 驱动轮的行驶推力 4.3.1 形成车辆推力的两种理论 4.3.2 驱动轮的牵引力 4.3.3 驱动效率 4.4 车轮－水下土壤的相互作用 4.4.1 浸没影响 4.4.2 孔隙水压影响 4.5 轮胎－土壤模型 4.5.1 轮胎挠曲对界面应力的影响 4.5.2 轮胎－土壤相互作用的简化 4.5.3 原型轮胎－土壤模型 第五章 履带－土壤的相互作用 5.1 履带－土壤相互作用的特点 5.1.1 履带和车轮对土壤相互作用