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机器猫的设计、组装与调试
1.认识机器猫产品,掌握声控、光控、磁控传感器原理,了解传感器基础知识
2.掌握555定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理以及分析方法
3.掌握利用Multisim软件完成原理图设计与仿真的方法
4.掌握利用Protel SE软件设计产品PCB板的方法
5.了解电路板制作工艺、掌握电路板的安装工艺
6.掌握产品整机装配与调试方法
认识机器猫产品
一、任务目标与要求
1.知识目标:555定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理
2.能力目标:了解机器猫产品的机、电、声、光、磁结合的特点,掌握机器猫的工作原理的分析方法。
二、任务实施步骤及工艺要求
1.产品简介
机器猫产品如图1-1所示,它具有机、电、声、光、磁结合的特点,当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近猫的尾部、或者用手电筒照射猫的眼睛,机器猫均会自动行走一段距离,然后自动停下,当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。
机器猫产品外形图
机器猫电路原理图
2.工作条件
图1-2所示为机器猫的电路图,它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理:利用555构成的单稳态触发器,在三种不同的控制方法下,均给以低电平触发,促使电机转动,从而达到了机器猫停—走的目的。即:拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走,但都只是持续一段时间后就停会下,再满足其中一条件时将继续行走。
麦克风S1,接收声控信号,其中R4为麦克风提供工作电压,C1为耦合电容提供交流通路;S2为红外接收管,接收红外信号;S3为干簧管,接收磁控信号;R、LED、V为红外发射装置,发射红外信号;R1、R2、R5、Q1为交流小信号放大电路,C3为耦合电容提供交流通路;R3、R7、R10、Q2为开关电路,提供IC1的2脚输入脉冲;R6、C5为单稳电路的定时元件;C2为控制端5接地电容;C6电源滤波电容R8、Q4、Q5、M1负载输出电路,D1续流二极管保护M1;D2、C4、R9、Q3为稳态期间防止第二个脉冲进入;K1、Vcc为整机提供4.5V电源。
3.555定时器介绍和构成的单稳态触发电路的工作原理
(1)555定时器逻辑符号和引脚排列
555定时器逻辑符号如图1-3所示,引脚排列如图1-4所示。
555的逻辑符号
555的引脚排列
(2)引脚功能
555定时器引脚功能如下:
1脚(GND):接地。
2脚Vi2()(THR):低电平触发端,简称低触发端,标志为。
3脚VO(OUT):输出端。
4脚(RST):复位端。
5脚VM(CON):控制电压端。
6脚Vi1(TH):高电平触发端,简称高触发端,又称阈值端,标志为TH。
7脚Dis:放电端。
8脚Vcc:电源。
4.555定时器内部电路分析
(1)分压器
分压器由三个等值的电阻串联而成,将电源电压VCC分为三等分,作用是为比较器提供两个参考电压UR1、UR2,若控制端5悬空或通过电容接地,则:UR1=2/3VCC,UR2=1/3VCC。若控制端5外加控制电压,则:UR1=,UR2=1/2。
(2)比较器
比较器是由两个结构相同的集成运放C1和C2构成,C1用来比较参考电压UR1和高电平触发端电压UTH:当UTHUR1,集成运放C1输出Uo1=0;当UTHUR1,集成运放C1输出Uo1=1。C2用来比较参考电压UR2和低电平触发端电压:当UR2,集成运放C2输出Uo2=1;当UR2,集成运放C2输出Uo2=0。
(3)基本RS触发器
当RS=01时,Q=0,=1;当RS=10时,Q=1,=0;当RS=00或RS=11时,保持不变。
(4)开关及输出
放电开关由一个晶体三极管组成,称其为放电管,其基极受基本RS触发器输出端控制。当=1时,放电管导通,放电端Q通过导通的三极管为外电路提供放电的通路;当=0,放电管截止,放电通路被截断。图1-5为555定时器结构框图。
555定时器结构框图
(5)功能规律
高电平触发端电压UTH,低电平触发端电压,1、1出0;0、0出1;0、1不变。
5.单时基双极型国产5G555定时器实例
其功能如表1-1所示。
555定时器功能表
输出 放电 0 × × × × × × 0 与地导通 1 2/3VCC(1) 1/3VCC(1) 0 1 0 1 0 与地导通 1 2/3VCC(0) 1/3VCC(1) 1 1 × × 保持原状态不变 保持原状态不变 1 2/3VCC(0) 1/3VCC(0) 1 0 1 0 1 与地断开 6.555构成的单稳态触发电路的工作原理
用555定时器组成的单稳态触发器电路如图1-6所示。其工作原理如下:
(1)t0~t1稳态
输入脉冲信号u1,加在置位控制输入端2号引脚上,平时为高电平。在电路接通电源后,有一个进入稳态过程,即电源通过R向电容C充电,当其上电压
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