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M238与ATV71实现Modbus通讯
QCS – CCC - Helpdesk
M238 与 ATV71 的 Modbus 串行通信
HLPD 祁宇航
实验设备
硬件： M238 紧凑型本体控制器 TM238LFDC24DT
施耐德变频器 ATV71
软件：Somachine V3.0
接线方式：将 TM238LFDC24DT 与 ATV71 通过串行电缆（RJ45 接口）连接。
实验目的
1、通过 Read_var 和 Write_var 功能块编程，实现对 ATV71 的Modbus 通信控
制启停及频率给定。
2 、通过 Modbus IO Scanner 方式实现对 ATV71 的Modbus 通信控制启停及频率
给定。
实验步骤：
1. 通过 Read_var 和 Write_var 功能块编程，实现对 ATV71 的Modbus 通信控
制启停及频率给定
1.1 Somachine 软件配置
步骤 动作示例
1 在“配置”界面选择 M238 PLC 型号 TM238LFDC24DT
QCS – CCC - Helpdesk
2 在“程序”界面中为串行线路 2 添加一个 Modbus_Manager 设备。
单击添加“Modbus Manager ”设备
3 双击串行线路 2 ，按下图配置端口：
QCS – CCC - Helpdesk
双击配置串口参数
4 双击 Modbus_Manager ，配置主站参数：
RTU 模式
PLC 做主站
双击配置 Modbus 主站参数
1.2 编写读取ATV71 寄存器程序
步骤 动作示例
1 右键“Application ”添加POU ：Modbus_Read （示例为CFC 语言）
2 在“Modbus_Read ”中调用对ATV71 的读取数据程序所需要使用的功能块：
引脚 类型 注释
AddrTable ADDRESS 由功能块填充的 ADDRESS 结构，作为
READ_VAR、WRITE_VAR 的地址
QCS – CCC - Helpdesk
Execute BOOL 在上升沿执行功能
Addr STRING 要转换的 STRING 类地址，对于 Modbus 串行
寻址，请使用通讯端口和目标从站地址（0
到 247），之间用句点分隔：
‘communication port number.slave
address’
例如，使用以下语法通过串行线路 2 上向从
站 2 发送消息： ‘2.2’
Done BOOL 功能成功完成后
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