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FANUC外部轴添加手册(弧焊篇)
FANUC
SHANGHAI-FANUC
外部轴添加手册
弧焊篇
编写：吴正勇
审核：张海森
上海发那科机器人有限公司
SHANGHAI-FANUC
目录
第一章：概述 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 1
第二章：硬件 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2
2.1．光纤套件 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2
2.2．伺服放大器 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2
2.3．连接电缆 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 3
2.4．伺服电机 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 4
2.5．抱闸单元 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 4
2.6．电池单元 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 5
第三章：硬件连接及设置 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6
3.1．光纤的连结及FSSB 的设置﹒ ﹒﹒﹒ 6
3.2．放大器的连接及编号的设置﹒ ﹒﹒﹒ 6
3.3．起始轴号的设置 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 7
4.4．抱闸号的设置 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8
第四章：软件 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 9
第五章：添加案例：﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 10
5.1 单机 + 一轴变位机 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 10
5.2 单机 + 直线导轨+两轴L 型变位机 ﹒﹒ 22
5.3 双机 + 一轴定位+两轴变位机 ﹒﹒﹒ 44
附一：常见的故障现象 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 53
附二：电机型号列表 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 54
附三：放大器型号列表 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 56
附四：放大器与电机匹配表 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 56
附五：电机与连接电缆匹配表 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 57
内
部
资
SHANGHAI-FANUC 料
请
勿
外
泄
第一章：概述
“FANUC 外部轴添加手册”是上海发那科就外部轴的添
加而编写的一本手册，该手册适用于R30iA 及以上的控制柜
型。手册的内容包括添加外部轴整套硬件的介绍，连接及其
设
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