ev3编程软件中文使用帮助[常规].pdf

欢迎使用 LEGO® MINDSTORMS® EV3 帮助 0 目录 入门 2 程序 5 项目属性 8 连接到 EV3 10 硬件页面 13 端口选择 17 数据线 21 数据类型 25 内容编辑器 27 1 教师模式 32 管理文件 34 EV3 键盘快捷方式 36 使用红外传感器 41 使用红外传感器“信标”模式 42 使用红外传感器“近程”模式 45 使用红外传感器“远程”模式 47 使用超声波传感器 51 使用颜色传感器 54 使用计时器 61 使用触动传感器 63 使用程序块按钮 68 使用电机转动传感器 71 使用陀螺仪传感器 75 使用 NXT 声音传感器 77 使用温度传感器 79 使用能量计 82 入门 EV3 软件在“大厅”中打开。要进入编程环境，请单击“打开项目”以打开现有项目。可以单击“新建项目”以创建新项目。 文件组织 2 大厅 项目选项卡 添加项目 程序选项卡 添加程序 项目属性 文件组织为各个项目。 例如，可以构建一个“狗”机器人。会创建一个“狗”项目，在该项目中有许多专用于该机器人的程序、图像和声音文件。如果 随后构建一个颜色分类器，则会创建一个“颜色分类器”项目，其中包含与该机器人相关的所有程序、图像和声音文件。 编程画布工具栏 程序列表： “程序列表”下拉列表在单击此工具时出现。这会列出项目中当前打开的所 有程序。 选择： 需要处于此模式中才能编辑程序。单击 “选择”，然后使用鼠标选择单个编程模 块进行编辑。或者，拖动一个框围绕几个编程模块以选择它们。 平移 注释 3 保存项目： 保存项目也会保存与项目关联的所有程序。 撤销： 撤销编程画布上的最后一个操作。 重做 缩小 放大 重置缩放 打开内容编辑器 注释 注释可用于在编程画布上进行有关程序的备注。在放置注释之后，拖动“注释”框并调整其大小，然后编写注释。 4 提示和技巧 注释是写下所进行的工作的好方法。可将它们视为对自己的小提醒。 程序 可以通过将编程模块（从屏幕底部的编程面板）拖动到编程画布上，来创建程序。 当编程模块相互接近时，它们会自动贴靠在一起。 5 当运行程序时，编程模块会按屏幕上出现的顺序（从左到右）来运行。 编辑编程模块 模块类型： 图标指示模块类型 模块手柄： 单击此处可选择或拖动模块 端口选择器 模式选择器： 单击此处可打开模式下拉菜单以选择模式 输入参数值： 输入可以在此处进行选择或输入 进入序列接头 离开序列接头 每个编程模块都有一个详细帮助文件。 序列线 当编程模块不是相互紧靠时，可以连接它们。将序列线从第一个模块拖动到第二个模块。 可以通过单击第二个模块的进入序列接头删除序列线。 6 代码区块 对于较长的程序，将程序划分为较小的编程模块区块（代码区块之间存在空白）可能会十分有用。这可以更容易地理解