Bernese软件简介.pdf

§7.2 Bernese软件简介 §7.2.1 发展历史 Bernese软件是由瑞士伯尔尼大学天文研究所研究开发的GNSS数据处理软件(包括GPS数 据、GLONASS数据、SLR数据)。自1988年3月推出成熟版本3.0，1988年至1995年陆续发布从3.1 到3.5的升级版。1996年9月发布的新版本4.0，开始具有批处理模块BPE，尤其适合于大批量 大范围GPS跟踪站阵列和网的自动化和高效的数据处理。1999年11月发布的版本4.2，主要增 加了处理GLONASS数据、SLR数据的功能和更新了法方程平差解算模块(ADDNEQ)。2004年4月 发布新一代版本5.0 （这一版本目前更新到必威体育精装版版本号为5.5），内嵌了新的用户友好的图形 界面,操作使用更方便。同时更新了BPE模块和完善了其它许多模块的功能。 §7.2.2 软件的主要功能和特点 Bernese软件作为一款能满足高要求、高精度、高灵活性的GNSS数据后处理软件，从开 发至今，一直保持了自己传统的特色：准确的数学模型、详细的计算过程参数控制、强大的 自动化批处理、国际标准适应性、模块化设计带来的内在灵活性等。 Bernese软件面向的主要用户有：  大学和研究所的教育、科研人员  进行高精度GNSS测量的测绘机构  负责维持永久GPS跟踪站观测网的机构  工程项目要求高精度、高可靠性、高效率的商业用户 Bernese GPS 软件既采用双差模型,也采用非差模型,所以它既可用非差方法进行单点 定位,又可用双差方法进行整网平差。下面是V5.0版本的主要功能和适用领域:  小型单/双频仪器观测的GPS网的快速数据处理  永久GPS跟踪站观测网的自动处理  超大数量接收机组成的观测网的数据处理  混合不同类型接收机的观测网和需要考虑接收机和卫星天线的相位中心参数变化  同时处理GPS 数据和GLONASS 数据,还可以处理SLR 数据;  长距离基线的模糊度解算 （2000公里或更远距离）  获得最小约束的网平差解  估计对流层天顶延迟,进行大气和气象应用和研究;  站钟及星钟参数估计和时间传递;  精密定轨和估计地球自转参数; §7.2.3 程序结构和主要内容 根据操作系统的不同,Bernese软件又可分为PC/DOS、UNIX/LINUX和VAX/VMS三种版本。 整个Bernese软件大约由100多个由下拉菜单驱动的数据处理程序组成,包括1200多个模块和 子程序,源代码有300 000行左右。程序语言是用FORTRAN 77,FORTRAN 90编写。 软件结构和流程图 Bernese软件主要包括手工处理部分和批处理(BPE)部分,手工处理部分分为5个部分的 内容,分别为:格式转换部分 （Transfer / Conversion Part ）、轨道部分 （Orbit Part ）、数 据处理部分（Processing Part）、模拟部分（Simulation Part ）和常用工具部分（Simulation Part）。软件结构流程图见图7-2-1 。 1 图7-2-1 BERNESE 5.0软件运行流程图 Fig.7-2-1 BERNESE 5.0 flow chart 格式转换部分：Transfer Part – MenuRINEX and Conversion Part – MenuConversion 格式转换部分主要是将原始观测文件、导航文件和气象文件由RINEX格式转换成BERNESE 格式的码观测和相位观测、BERNESE广播文件和BERNESE气象文件；同时从某些文件中提取计 算所需要的外部信息，例如从SINEX格式文件中提取ITRF下的坐标、速度等信息。其中还包 括对RINEX格式的数据文件进行分割、合并等操作。 轨道部分：Orbit Part – MenuOrbits/EOP 该部分的源代码与其他部分相对独立,主要任务是生成标准轨道、轨道更新、生成精密 轨道、轨道的比较等；BERNESE软件中轨道由15 个参数描述,分别为初始时刻的6 个轨道根 数和9 个光压