信标欠定时的井下人员定位算法.pdfVIP

154 and 传感器与微系统(TransducerMicrosystemTechnologies) 2014年第33卷第3期 信标欠定时的井下人员定位算法术 张瑜，陈丹丹，吕 明 (河南师范大学物理与电子工程学院，河南新乡453007) 摘要：煤矿井下人员定位常采用3个以上信标对目标节点进行定位，这样，同时收不到3个以上信标信 号的目标节点就无法采用该方法进行定位。为了对这些目标节点进行有效的定位，结合煤矿环境实际情 况，提出了一种信标欠定时的井下人员定位算法。首先，利用信标节点实际位置获得的定位区域内距离误 差的权值对目标节点的测距误差修正，提高定位区域内目标节点的距离测量精度。然后利用可参与定位 的信标精确位置和目标节点测量的经修正后的距离量，通过坐标的平移、旋转等转换，实现目标节点的定 位。仿真结果表明：该算法能够有效地提高信标欠定时目标节点的定位精度，弥补了现有基于三信标及其 以上情况下目标节点定位应用中的不足。 关键词：定位；接收信号强度指示；信标节点；目标节点；欠定 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)03--0154-03 for mineinbeacon Localization undercoal algorithmperson nodesunderdeterminedcircumstances术 ZHANG Yu，CHENDan—dan，Lt3Ming of andElectronic Normal University， (CollegePhysics Engineering，Henan 453007，China) Xinxiang morethanthreebeaconnodesareusedtoachievelocalizationof the Abstract：Usually nodes，thustarget target nodeswhocan’treceive fromthreebeaconnodescannotbelocatedthismethod．Towithitand signals by cope combinewith environmentundercoalmine．aIocalization inbeaconnodesunderdetermined practical algorithm error Obtained ofbeaconnodesin circumstancesis distance proposed．Firstly，usingweight bypracticalposition of torevise err