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2017-12-07 发布于浙江
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三轴电子罗盘的的设计与误差校正.pdf

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三轴电子罗盘的的设计与误差校正

and 110 传感器与微系统(Transducer MicrosystemTechnologies) 2010年第29卷第10期三轴电子罗盘的设计与误差校正水王勇军，李智，李翔 (桂林电子科技大学电子工程学院。广西桂林541004) 摘要：介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘，并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点，采用十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试，经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆，有效降低了罗盘误差。在某些具备翻滚条件的应用场合，该校正方法还可有效补偿电子罗盘的罗差。关键词：电子罗盘；磁阻传感器；加速度传感器；误差校正；罗差 212．9 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)10-0110-03 anderrorcalibrationofthree—axiselectronic Design WANG Yong—ju．，LIZhi，LIXiang ofElectronic ofElectronic (School Engineering，GnilinUniversity Technology，Guilin541004，China) ofthree—axiselectronic isintroduced．A three-axis Abstract：Themeasuringprinciple compass tilt-compensated hasbeen on electronic based sensorandaccelerometer．The compass developed anisotropicmagneto·resistive flowchart the of hardwareandsoftware ayediscussed．Aimedat features twelve—attitude design sensors’errors，a calibrationmethodhasbeenusedfor of to of tilt thecalibration resultsdifferent compass．Accordingexperiment of are coincidentcircle circumference with aftererrorcalibrationandtilt— angle test，thetrajectoriesessentially reducestheerror．Thiscalibrationmethodisalsoeffectiveforthe of compensated，whicheffectively compensation that