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定位综合课程 1 1.1 定位控制的目的与用途 2 1.2.1 定位种类和比较 定位的分类  按系统方式  按控制轴数  按动作控制  按定位程序  按指令接口 3 1.2.1 定位种类和比较  按系统方式 4 1.2.1 定位种类和比较  按控制轴数 5 1.2.1 定位种类和比较  按动作控制 6 1.2.1 定位种类和比较  按定位程序 7 1.2.1 定位种类和比较  按位置接口 8 1.3 定位控制工作流程 9 1.4 定位系统涉及概略  每个脉冲的机械进给量 （根据机械系统不同，计算方法也不同） ⊿lo= ⊿S/Pfo 问：齿轮齿条传动，小齿轮直径112 mm，传动比：1:10， z=28，求一转的位移量为多少um？ 10 1.4 定位系统涉及概略  机械综合精度和电气精度  对应于机械最高速度的马达转速 马达转速= （机械速度/滚珠丝杆导程）* （1/减速比） 问：机械速度要求达到3m/s，滚珠丝杆导程为10mm，减速比1/5， 3000r/min的电机是否能适用？ 11 2.1.1 FX系列定位模块 12 2.1.1 FX系列定位模块 13 体积小，功能强大的新型PLC—L系列 L系列作为MELSEC超长产品线中的一颗新星，以杰出的性能和坚若磐石的稳定 性著称。 L系列在其令人难以置信的小巧机身中集成了高性能、多功能性及大容 量，即使在当今最为严苛的各项应用场合中也游刃有余。MELSEC-L系列极大地 拓宽了功能性范围 （这一点小型PLC通常难以做到），并充分运用以用户为中心 的设计，使其在易用性方面取得了重大突破。 新型的L系列在小巧的机身中融入了诸多卓越性能。MELSEC-L系列包含了简