南昌大学嵌入式综合实验一.pdf

综合实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验项目名称 直流、步进电机综合控制系统设计 二、实验目的 1、 初步熟悉实验GPIO 口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能 2、 掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度 3、 掌握直流电机的控制原理及利用pwm 占空比控制来改变速度 4、 学习IIC总线读取和写数据原理，并掌握对CAT1025 E2PROOM操作方 法 5、 学会控制数码管的显示UART 串口函数，并初步掌握中断处理函数的写 法 三、实验基本原理 基于S3C2440 处理器分别控制LED 灯闪烁，串口打印，RTC 显示， 步进电机控制和直流电机控制以及EEPROM 的读写。 由于S3C2440 自带串口模块，RTC模块和EEPROM 模块，配置好相 应的寄存器值就可控制好各种外设。 一、 GPIO 口设置 S3C2410芯片共计有117个GPIO 口，每个GPIO 口都至少有三个功能（输 入、输出、第三功能等） 每个GPIO 口都有三个寄存器： CON寄存器设置其功能，DAT寄存器设置其高低电平，UP寄存器设置其 是否使能上拉电阻。具体设置可参考用户手册。代码举例： rGPEDAT rGPEDAT | (0x0311) 设置GPE11、GPE12为高电平 rGPECON (rGPECON (~(0x0F22))) | (0x0522); 设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式 二、 RTC设置 RTC能够提供时分秒，年月日的计时功能，还具备定时报警功能。RTC 单元使用后备电池供电，独立的时钟源 （32.768khz）。 读 取 RTC 需 要 先 对 其 进 行 设 置 。 对 其 相 关 的 有 RTCCON,BCDYEAR,BCDMON,BCDDATE,BCDHOUR,BCDMON,BCDSECORD,BCDDAY.寄 存器。如下面的代码 if(date) { g_year rBCDYEAR; g_month rBCDMON; g_date rBCDDATE; g_day rBCDDAY; } g_hour rBCDHOUR; g_min rBCDMIN; g_sec rBCDSEC; 三、 步进电机 步进电机是将电脉冲转化为角位移的数据控制电机，电机步距 18度， 四相控制 （AB-BC-CD-DA-AB）[正转] （AB-DA-CD-BC-AB）[反转]。其电路 如图所示： GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(dly); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(dly); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(dly); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(dly); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); 四、 直流电机 直流电机的控制相对较为简单。调节PWM 的分频，占空比等改变PWM 的输出，最终实现电机的调速。根据电路图可以，当TOUT0 为低电平的 时候，电机反转或者停机；当TOUT0为高电平的时候，电机反转，正转， 停机。 // GPH9 GPIO 设置 为 输出模式 rGPHCON (rGPHCON (~(0x0318))) |(0x0118); // GPH9 口 rGP