化仪9-10控制器-17.pdf

仪表及自动化 College of Chemistry Materials 化工仪表及自动化 化工及其相关行业常见的基本检测部分仪表和控制规律 1 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 四、自动控制系统的方块 比 较 扰 机 动 构 f 设定值x e 控制器 p 执行器 q 被控对象 y 被控变量 测量值z 检测变送器 特点:1.每一个方框代表一个实物； 2.箭头方向代表信息的流向而非物料流向； 3. e,p,q,y,f等量是信息量也是实际物理量； 4. 箭头代表信息流进流出设备的方向； 5.形成闭环控制系统，反馈是负反馈。 2 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 第九章 基本控制规律 •本章主要掌握的问题： • 1.控制器有哪些基本控制规律？ •2.何谓双位控制？其优缺点？ •3.比例控制是怎样的？其特点是什么？ •4.什么是比例度？与输入、输出之间量的关系？ •5.积分控制是怎样的？其特点是什么？ • 6.微分控制是怎样的？其特点是什么？ • 7.比例度、积分时间、微分时间对过渡过程有何影响？ • 8.三控制主要参数调节有何影响？ •9.比例度、积分时间、微分时间如何确定？ 3 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 控制器的控制规律：就是指控制器的输出和输入之间的关 系或变化规律。 控制器的输入为偏差e(t)；输出为执行器的输入 p(t)。即：     p  f e  f z x 在研究控制器的控制规律时 经常是假定控制器的输入信号e是一个阶跃信号， 然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。 4 仪表及自动化