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凸轮机构和设计
凸轮 机 构 及 其 设 计
§ 1 轮 机 构 的 应 用 和 分 类
一 轮 机 构 的 应 用
播 放 录 象 片
二 轮 机 构 的 分 类
1 轮 形 状
（1） 盘 状 凸轮
（2 ） 圆 柱 凸轮
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2 动 件 形 状
（1） 直 动 尖 底 推 杆 (2) 摆 动 尖 底 推 杆
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2 动 件 形 状
（3 ） 直 动 滚 子 推 杆 (4) 摆 动 滚 子 推 杆
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2 动 件 形 状
（5 ） 直 动 平 底 推 杆 (6) 摆 动 平 底 推 杆
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3 保 持 接 触 形 式
（1） 力 封 闭
（2 ） 几 何 封 闭
等 宽 凸 轮
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（2 ） 几 何 封 闭
等 径 凸 轮
共 轭 凸 轮
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§ 2 推 杆 运 动 规 律
一 推 杆 运 动
动 件 位 移 ： s
行 程 ： h
凸 轮 基 圆 ： r0
推 程 ：
回 程 ：
远 休 角 与 近 休 角 :
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二 推 杆 运 动 规 律 的 形 成
1 轮 轮 廓 与 推 杆 位 移
已 知 轮 轮 廓 求 推 杆 位 移
(a) 作 图 法 ：
凸 轮 转 角 的 量 取
推 杆 位 移 的 量 取
作 位 移 曲 线
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(b) 解 析 法 ： 在 固 定 坐 标 系 中 表 述 凸轮 轮 廓
关 键 初 始 位 置 与 任 意 位 置 的 关 系
（1 ） 凸轮 轮 廓
已 知 轮 廓 方 程 R = R(q)
（2 ） 凸轮 与 推 杆
偏 心 安 装 e， 逆 时 针 转 动
（3 ） 推 杆 位 移 方 程
S = BP = R sinb - S
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