全自动香菇去根去柄及品质分选机说明书.pdf

目录 摘要：1 第一章 研制背景与意义1 1.1研制背景1 1.2作品研制意义3 第二章 设计目标及方案4 2.1 设计目标4 2.2 方案设计4 2.2.1 作品总体功能 4 2.2.2 作品采用的传动分析 5 第三章 关键技术的实现6 3.1 异形菇剔除装臵（振动盘）6 3.2 自动上料装臵及香菇清洗定位池8 3.3取料机械手9 3.4 多点同步阵列扫描定位（菇根智能识别）装臵10 3.5 同步对刀去根装臵10 3.6 菇柄动态切除装臵11 3.7 菇盖品质动态分选装臵12 3.7.1 菇盖直径判定12 3.7.2 菇盖厚度测量13 第四章 工作原理及理论计算13 4.1 单片机控制部分13 4.1.1 多点同步阵列扫描定位（菇根智能识别）装臵 13 4.1.1.1 硬件组成13 4.1.1.2 算法及参数确定16 4.1.2 菇盖品质动态分选装臵 20 4.1.2.1 传感器部分20 4.1.2.2控制器部分21 4.1.2.3 PC 机软件设计23 1 4.2 同步带传送设计23 4.3 PLC 控制部分25 第五章 创新点及优点26 5.1作品创新点26 5.2作品优点26 第六章 市场前景27 6.1 香菇需求逐年增加27 6.2 香菇产业的发展及进出口经济效益27 6.3 香菇加工技术的需求29 参考文献31 附录1 作品三维模型图及实物图 32 附录2 香菇参数抽样统计 33 附录3 异形菇剔除装臵实验数据 34 附录4 我国香菇的分级标准 36 附录5 作品专利 37 2 第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作品 全自动香菇去根去柄及品质分选机 摘要：“全自动香菇去根去柄及品质分选机”是集异形菇剔除、自动上 料、清洗定位、取料、多点同步阵列扫描定位（菇根智能识别）、同步 对刀去根、菇柄动态切除、菇盖品质动态分选装臵于一身的机电一体 化作品，能准确、高效地剔除次品菇、异形菇，实现新鲜香菇的筛选、 清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇盖品质的动态分选等功能。该 作品的参数设计参照我国香菇出口行业标准，旨在代替人工香菇筛选 剪根、品质分级，提高产品质量，节约劳动力，同时改善加工环境， 提高生产效率。本文重点介绍了作品的研制背景与意义、设计目标及 方案、关键技术的实现、工作原理及理论计算、优点及创新点、市场 前景等内容。 关键词：去根；去柄；品质分选；全自动 图1-1 去柄前的完整香菇 图1-2 去柄后的三部分：菇盖、菇柄、菇根 第一章 研制背景与意义 1.1 研制背景 1 ）香菇的价值及我国香菇市场 香菇含有丰富的蛋白质和人体必需的多种氨基酸，营养价值非常 [1] 高 ，其特有的香菇多糖是理想的免疫促进剂，且有抗癌和消除肿瘤作 [2] [3] 用 。总之，香菇是集营养与保健于一体的世界十大最佳食品之一 。 我国是香菇生产大国，香菇历史文化悠久，据中国香菇联合会统计， 1 第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作品 近年来我国年产香菇 10 万吨左右 （折合成干香菇），占世界总产量的 [4] 90%以上，香菇已经成为我国优势出口农产品之一 。 2 ）香菇去根去柄及品质分选的必要性 据调查及资料显示，我国出口及进入销售环节的香菇以去柄后的 [5] 菇盖为主 ，香菇加工过程中往往没有对菇柄加以合理利用，造成很大 的资源浪费；而菇柄中含有大量膳食纤维及许多活性物质（如香菇多