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倾斜摄影测量关键技术(熊小东)
倾斜摄影测量系统及三维建模方法
研讨班
倾斜摄影测量原理与关键技术
汇报人: 熊小东
武汉大学 遥感信息工程学院
2014年5月15日
倾斜摄影测量原理与关键技术
一、 倾斜摄影的定义
汇 二、 倾斜摄影的历史
报 三、 倾斜摄影的特点和意义
提 四、 主流的倾斜摄影硬件系统
纲
五、 倾斜摄影数据处理关键技术
六、 倾斜摄影应用
倾斜摄影的定义
定义：倾斜影像为相机主光轴在有一定
的倾斜角时拍摄的影像。
按主光轴倾斜角分：
① 垂直影像：t5°；
② 轻度倾斜影像：
5°t30°；
③ 高度倾斜影像：
t30° ；
④ 水平视角影像：
t+а 90°。
倾斜摄影历史
历史追溯
早在第一次世界大战期间，就有飞
行员用一种叫做 Graflex 的相机拍
摄倾斜航空影像，用于战场侦查。
其优点是不需要飞行到测区上方。
但受当时胶片影像处理水平以及算法
的制约，无法成功将倾斜影像进行拼
接。所以，之后人们改用正直摄影的
方式进行航空影像获取。
一战时的Graflex航摄相机
倾斜摄影历史
早期的倾斜摄影相机
1904年
由Schiempflug研制的八镜头相机。
搭载在飞艇上用于航空摄影。
1926
由Aschenbrenner研制的九镜头相机。
1931年该相机被用于测量南极。
倾斜摄影历史
早期的倾斜摄影相机
1920年代末
Bagley三镜头相机。
这类三镜头相机在1930s-1940s被大量
生产和应用。
1930年代
Barr Stroud 七镜头相机。
由E.H. Thompson研制。
倾斜摄影历史
Fairchild T-3A 5相机系统
1930年代
系统结构：
创新性地采用了一个垂直相机和四
个倾斜相机的结构，称之为马耳他
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