步进马达之驱动.pptVIP

家庭防火、防盜系統 班級：TI701 組別：第一組 組長李侑剛 組員謝清圭 尹健飛 游士興 游宛真 大綱 系統緣起與目標 系統功能描述 系統軟硬體設計 系統軟硬體架構 成果展示與介紹 緣起 智慧化居住空間(Smart Home) -安全監控 -健康照護 -便利舒適 -永續節能 背景研究 預估2012年台灣家庭安全監控市場 約新台幣140億元 住家安全需求 第一防盜 第二防災 系統目標 家庭防火防盜 終端主控系統 網路控制界面 通報系統 系統功能描述 主動式監控保全系統 整合無線網路與各種感應偵測器 可隨時查看家中狀況 火災偵測系統 應變系統 即時通報屋主與設定單位 規劃概要 由 8051 控制感應功能監測家庭防盜，感應火災，並將狀況回報中央控制單元 (ARM)。 使用者可利用 ARM 上的 Web Server 控制系統，或將由網頁檢視 WebCam 影像。 主要功能如下： 利用網路控制能讓使用者隨時利用網路開啟、關閉、防盜防火系統。 可利用WebCam 即時查看家中狀況。 狀況發生時會自動以電話或簡訊通知相關人或是警察局、消防局。 軟體架構 嵌入式作業系統 QT 控制介面 Web Server 網頁伺服器 影像處理模組 偵測與即時反應系統 軟體架構 軟體架構 硬體架構 煙霧偵測器 Camara 步進馬達 控制台 顯示器或發聲裝置 磁簧開關 硬體需求與架構 硬體需求與架構 硬體建置步驟： 磁簧開關組成防盜系統Unit。 煙霧偵測器組成防火系統Unit 。 Camara組成監看系統 8051實習板負責接收/辨識防火防盜系統Alarm訊號，然後再將訊號透過UART傳給ARM板(控制Unit)。 ARM板接收到警報訊號之後，會發訊號給使用者(手機)，當使用者收到訊號，即可遠端連線ARM板，和現場監視器互動，監看現場狀況。 8051?ARM資料傳輸 資料傳輸： 8051和ARM之間利用UART傳輸資料,當有狀況發生時,8051會將8個腳位的狀態傳送給ARM.一次傳送8個Bit資料,每個Bit分別代表不同腳位上所連接的Sensor或警報器.(1代表ON,有狀況發生;0代表OFF,無狀況),ARM板接收到資料之後即可判定有異常之位置,做出相對應的動作(例如:操控Camera轉向至異常位置). 平時ARM也可透過UART傳輸指令給8051,同樣的,一次也是傳送8個Bit資料,利用這8個Bit資料可控制接在腳位上的開關ON/OFF.而利用這簡單的ON/OFF動作,就可以對居家電器產品做出簡易的控制.例如:電燈的開關,或是冷氣的開關. 8051?ARM資料傳輸 #include AT89X51.h …. void UART(int BPS) //串列環境及鮑率設定 { SCON = 0x50; //設定串列傳輸為模式1及致能接收 TMOD = 0x20; //設定計時器1為模式2 TH1 = 256-(28800/BPS); //設計時器決定串列傳輸鮑率 a TR1 = 1; //開始計時 } main() { … while(1) { tmp = P2; UART(9600); if ((tmp 0 ) (tmp !=13) (tmp != tmp1)) //控制只傳送1次 { delay(50000); SBUF = tmp; TI=0; } tmp1=tmp; if (RI != 0) //接收資料 P1=~SBUF; RI=0; } } 8051?ARM資料傳輸 .... #define BAUDRATE B9600 /* 鮑率設定被定義在 asm/termbits.h, 這在 termios.h 被引入 */ #define MODEMDEVICE /dev/ttyS0 /* 定義正確的序列埠 */ ... int main(int argc,char *argv[]) { ... fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR ); /* BAUDRATE: 設定 bps 的速度. CS8 : 8n1 (8 位元, 不做同位元檢查,1 個終止位元) CLOCAL : 本地連線, 不具數據機控制功能 CREAD