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非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究-哈尔滨工程大学学报.pdf

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    第卷第期哈尔滨工程大学学报年月非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究戚增坤孙尧莫宏伟哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨摘要针对规则波中船舶非线性横摇而产生的倾覆现象提出了采用突变理论进行分析的方法在船舶横摇运动方程的建模过程中将阻尼力矩取奄三次项恢复力矩取至七次项在此基础之上经数学变换将船舶非线性横摇模型转换成了尖点突变模型的形式并对模型进行了求解得到了系统突变时的临界函数关系式与父系曲线分析结果表明倾覆现象与船舶自然横摇频率和恢复系数有关其倾覆的临界条件是自然横摇频率和恢复力系数的函数当自然横摇频

    第30卷第9期 哈尔滨工程大学学报 V01．30No．9 2009年9月 JournalofHarbin Sep．2009 EngineeringUniversity doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．09．009 非线性横摇导致船舶倾覆的突变研究

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