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1231 软件、图像和校准 学习目标 通过本部分内容的学习，学员将可以： 实施元件的物理设置以便检查。 从相机采集图像。 从计算机加载图像。 编辑采集环境。 描述网格和比例尺校准之间的差异。 2 - Confidential 2 图像采集 电荷耦合装置将光转换为一个模 拟电压，然后相机将该模拟电压 转换成一个数字值。 图像被分割成称作像素的方形图 片元素的网格。 每个像素包括在图像（X 、Y坐 标）中的一个位置和光强度值。 3 - Confidential 3 像素– 单色相机 0 255 一台单色相机的光强度以从0到255 的灰度值来表示，其中0表示黑色、255表示 白色。 4 - Confidential 4 像素– 彩色相机 在彩色相机中，每种颜色由三个不同颜色成分构成。这些成分组合可能以 红、绿和蓝（RGB ） 或者色相、饱和度和强度（HSI ） 每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。 5 - Confidential 5 像素– 比较RGB / HSI 值 RGB: HSI: 红 255, 0, 0 红 0, 255, 85 绿 0, 255, 0 绿 85, 255, 85 蓝 0, 0, 255 蓝 170, 255, 85 6 - Confidential 6 物理设置– 视野 视野（FOV ） 元件的尺寸 相机和元件之间的工 作距离 镜头的类型 7 - Confidential 7 物理设置- 照明 照明因素