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2017-09-29 发布于湖北
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FANUC伺服电机选型计算手册

1 技术应用文档 No. 文件信息文件名称类别发布日期伺服电机选型计算手册经验类技术文档发布范围北京发那科机电有限公司全体销售技术线北京发那科机电有限公司技术部维修线市场课机床厂最终用户关键词：伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动编写人审核批准签字签字签字日期日期日期 1 伺服电机选型计算手册目录前言2 1. FANUC 伺服电机介绍 3 1．1 低压（200V ）系列伺服电机3 1．2 高压（400V ）系列伺服电机4 2 ．选择伺服电机5 2 ．1 影响电机选择的因素5 2．1．1 负载惯量比 5 2．1．2 加减速特性（短时加工因素）6 2．1．3 空载扭矩 6 2．1．4 电机速度 6 2．1．5 扭矩的均方根值7 2．1．6 动态刹车距离 7 2．1．7 电机的保护 8 3 ．典型结构伺服电机选型举例错误！未定义书签。 3 ．1 丝杆传动水平轴电机选型计算9 3．1．1 基本轴参数输入9 3．1．2轴电机选型中间变量计算10 3．1．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．2 丝杆传动重力轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．2．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．2．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．2．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．3 丝杆传动倾斜轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．3．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．3．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．3．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．4 齿轮齿条传动水平轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．4．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．4．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．4．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 2 前言 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。本书主要描述 FANUC 伺服电机的特点以及选择的一些要点和注意事项，同时。本书主要针对我们日常常用的伺服电机进行了说明，主要内容包括： 1、FANUC 伺服电机介绍； 2、电机选择中的影响因素； 3、典型结构伺服电机选型举例； FANUC 系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200V ）电机与高压（400V