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史忠植 智能科学的研究 第一章 概论 本章内容 1.1 Agent的定义 Agent的提出 Agent的提出 Agent的提出 1.2 Agent的结构 Agent的结构 Agent的结构--BDI模型 Agent的结构--BDI模型 Agent的结构--BDI模型 1.3 Agent的特征 Agent的特征 Agent的特征 Agent的特征 Agent的层次结构 Agent的层次结构 Agent的层次结构 Agent的层次结构 Agent的层次结构 Agent的形式化结构 Agent的层次结构 Agent的形式化结构 Agent的形式化结构 Agent的形式化结构 Agent的形式化结构 Agent的形式化描述 Agent的形式化结构 1.Agent定义 2.Agent的特征 3.Agent的结构 4.从对象到Agent Agent的原意是“代理”，即一个人代表另一个人或（另）一个组织去完成某件（些）事情。 在计算机领域，Agent认为是被授权的“个人软件助理”，是一种在分布式系统或协作系统中能持续发挥作用的计算实体，常简称为智能体。 计算环境要求: 分布、开放、动态、不断变化、不断发展的计算环境。要求软件实体他有很强的适应性和并行性。 20世纪70年代提出了Agent概念 DAI把Agent做为研究的基本实体 分布并行技术 面向对象技术 网络技术 Internet与Intranet平台 Agent 代理主要分两条研究路线： 一条围绕经典人工智能展开,主要研究代理的拟人行为,多代理的协商模型等,其研究方向可分为代理理论,代理体系结构,代理语言,多代理系统等,一些计算机科学家称之为“智能代理”或是强定义的代理； 另一条从90年代左右到现在,以应用为主,将经典人工智能关于代理的强定义弱化,拓宽了代理的应用范围,新的研究方向主要包括代理界面,基于代理的软件工程(AOSE). 例如： 对于人Agent， 其传感器为眼睛耳朵和其他感官， 其执行器为手、腿、嘴和身体的 其他部分。 对于软件Agent，则通过编码 位的字符串进行感知和作用。 Agent必须利用知识修改其内部状态（心理状态），以适应环境变化和协作求解的需要。 Agent的行动首期心理状态驱动。人类心理状态的要素有认知（信念、知识、学习等）、情感（愿望、兴趣、爱好等）和意向（意图、目标、规划和承诺等）三种，着重研究信念（belief）、愿望（desire）、意图（intention）的关系及其形式化描述，力图建立Agent的BDI（信念、愿望和意图）模型，已成为Agent理论模型研究的主要方向。 信念、愿望、意图与行为具有某种因果关系，如下图所示。其中，信念描述Agent对环境的认识，表示可能发生的状态；愿望从信念直接得到，描述Agent可能发生情景的判断；意图来自愿望，制约Agent，是目标的组成部分。 Bratman的哲学思想对心理状态研究产生了深刻影响。1987年，他从哲学的角度研究行为意图，认为只有保持信念、愿望和意图的理性平衡，才能有效地实现问题求解。他还认为，在某个开放的世界（环境）中，理性Agent的行为不能有信念、愿望及两者组成的规划直接驱动，在愿望和规划之间还存在一个基于信念的意图。在这样的环境中，这个意图制约了理性Agent的行为。理性平衡是使理性Agent行为与环境特性相适应。环境特性不仅包括客观环境条件，而且涉及环境的社会团体因素。对于每种可能的感知序列，在感觉序列所提供证据和Agent内部知识的基础上，一个理想的Agent的期望动作应使其性能测度达到最大。 1.代理性(Action On Behalf Others): 　　 代理具有代表他人的能力,即它们都代表用户工作.这是代理的第一特征. 2.自治性(Autonomy): 　　 一个代理是一个独立的计算实体,具有不同程度的自治能力.它能在非事先规划、动态的环境中解决实际问题,在没有用户参与的情况下,独立发现和索取符合拥护需要的资源、服务等等. 3.主动性(Proactivity): 　　 代理能够遵循承诺采取主动,表现面向目标的行为.例如,Internet上的代理可以漫游全网,为用户收集信息,并将信息提交给用户. 4.反应性(Reactivity): 　　 代理能感知环境,并对环境作出适当的反应. 5.社会性(Social Ability):　 　　 代理具有一定的社会性,即它们可能同代理代表的用户、资源、其它代理进行交流 6.智能性(Intelligence)：　　　　　　　　　　　 　　 代理具有一定程度的智能,包括推理到自学习等一系列的智能行为.代理一定程度上可能表现其它的属性： 7.合作性(Callaboration)： 　　 更高级