自动控制原理-二阶系统的响应.pdf

1 3-3 + ω 2 n R (S ) S 2 + 2 ζ ω S C ( S ) n − 2 C(S) ω G(S) n 2 2 R (S ) S +2 S + ζω ω n n 2 ζ-- ω-- n 1 (0 ζ 1) 3 2 2 S +2ζω S +ω 0 n n 0 ζ 1 S1,2 =−ζω ± jω 1−ζ2 n n =−σ ±j ωd ω ω 1=−ζ2 d n σ ζω n 4 j ω S + j ω 1−ζ 2 1 n β σ 0 S + 2 ζωn