仿复眼的动目标位置快速估计算法-光子学报.pdfVIP

第 卷第 期 光 子 学 报 ４３ ６ 　 　 　 Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．６ 年 月 　　　　　　　　　　　　 ２０１４ ６ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊｕｎｅ２０１４ ： ／ 犱狅犻１０．３７８８ ｚｘ０６１２００１ ｇ 仿复眼的动目标位置快速估计算法 ， １２ １ １ 邢强 ，戴振东 ，王浩 （ 南京航空航天大学 仿生结构与材料防护研究所，南京 ） １ ２１００１６ （ 南京航空航天大学 机电学院，南京 ） ２ ２１００１６ 摘 要：昆虫复眼由成百上千个小眼组成，具有大视范围内的快速识别能力 本文仿昆虫复眼的快速定 ． 　 位特性，提出一种基于小眼视场交汇空间分区的动目标位置快速估计法 根据探测器阵列组合与空间视 ． 野范围的对应关系建立参量方程，参量为检测到动目标时探测器阵列的组合方式；模拟探测器阵列与运 动目标，验证定位算法的快速估计能力；最后通过阈值比较获得检测到目标的探测器组合方式，求解参 量方程实现目标定位 对定位计算结果与实际模拟距离进行比较，结果表明该算法能够实现不同大小目 ． 标在不同运动轨迹下的位置估计． 关键词：仿生学；位置测量；运动估计；空间划分；实时系统；复眼；多通道系统 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７４ Ａ １００４４２１３２０１４０６０６１２００１５ 　　　 　　　 犃犚犪犻犱犘狅狊犻狋犻狅狀犈狊狋犻犿犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿犐狀狊犻狉犲犱狅犳犆狅犿 狅狌狀犱犈犲狊 狆 犵 狆 狆 狔 ， １２ １ １ ， ， ＸＩＮＧＱｉａｎ ＤＡＩＺｈｅｎｄｏｎ ＷＡＮＧＨａｏ ｇ ｇ （ ， １犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犅犻狅犻狀狊犻狉犲犱犛狋狉狌犮狋狌狉犲犪狀犱犛狌狉犪犮犲犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犖犪狀犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅 犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊犪狀犱 犳 狆 犳 犵 犵 犼 犵 狔 犳