微型串口RS232步进控制驱动器一体机UIM241闭环.pdf

使用手册 UIM241系列 Ver.1301/1302 RS232指令控制 微型一体化步进电机运动控制器（闭环） Q UIM241L02/04/08-IEVer.1301/1302 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机 （控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址：上海浦东新区亮秀路112 号Y2 座202-203 室 电话：021–(销售/市场);总机) 传真：021– 邮箱：info@ 网址： [ UIM241产品订购说明 ] 在订购UIM241产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UIM241系列产品牌号 注： 1) 最大供电电压取决于峰值电流，具体对应关系参见表0-1。 2) 如果端口缺省，连接器默认为T （螺纹接线端子）。 3）闭环产品 （E/IE）包含高级运动控制及I/O 控制功能。 第 2页 N UI Robot Technology Co. Ltd UIM241 微型一体化步进电机控制驱动器（闭环） 表0-1 最大供电电压与峰值电流对应关系 最大供电电压 峰值电流 L （35V） C （40V） 2A √ √* 4A × √ 8A × √ *为定制品，如有需要请先与销售人员联系确认。 牌号示例： UIM241L02P-E；UIM241C04T-E；UIM241C08P-IE； 控制端口连接器示例: 标准螺纹接线端子台 压线式插拔端子 Q UIRobotTechnologyCo.Ltd. N 第3页 UIM241L02/04/08-IEVer.1301/1302 UIM241L02 / 04 / 08