Way主驾滑轨力检测PDF版.pdf

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4 Way 主驾滑轨力检测设备 4 Way 主驾滑轨力检测设备用于检测4Way /2Way 主司机坐垫的滑轨力。 设备程序执行过程基本如下: 第一步,首先放入工件,设备上的光电和接近开关检测到有工件放置; 第二步,操作者按下双启按钮,滑轨两侧的夹紧气缸夹紧工件,然后配 重气缸回位,配重就下落,接下来,解锁手柄气缸将解锁手柄杆顶起; 第三步,电机带动丝杠转动,工件先向前(装有手柄杆的方向)微动2.5mm, 接着滑到最前端,然后向后滑动,完成规定的次数后,开始测试滑轨力,来 回滑动时,压力传感器将采样的数据传到 PLC,转化为数值输出,最终按设 定的值停在交货位置; 第四步,操作者取件后,电机回零位,等待放入工件。 4 Way主驾滑轨力检测(增加注释)4 Way主驾滑轨力检测(增加注释)4 Way主驾滑轨力检测(增加注释) / 主程序 (OB1) 块: 主程序 作者: 创建时间: 2011.02.24 15:31:30 修改时间: 2016.07.29 14:16:11 符号 变量类型 数据类型 注释 TEMP TEMP TEMP TEMP 程序注释 网络 1 网络标题 初始化。 M10.0~M10.6共7位复位为0. First_Scan_On:SM0.1 Manu_flag:M10.0 R 7 MOV_DW EN ENO +0 IN OUT VD1000 MOV_W EN ENO +0 IN OUT Send_Flag:VW864 符号 地址 注释 First_Scan_On SM0.1 仅第一个扫描周期中接通为 ON Manu_flag M10.0 手动标志 Send_Flag VW864 1-ok 1 / 164 4 Way主驾滑轨力检测(增加注释)4 Way主驾滑轨力检测(增加注释)4 Way主驾滑轨力检测(增加注释) / 主程序 (OB1) 网络 2 调用子程序,并开启夹紧和解锁缸的回位进位屏蔽功能。 Logic_1:SM0.0 IN_Remap EN Control

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