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齿轮机构及其设计 Gear mechanism and Design 概述 1. 特点： 齿轮机构用于传递两轴之间的运动和动力，应用广泛。 传动比稳定、工作可靠、效率高、寿命较长，适用的 直径、圆周速度和功率范围广。 齿轮机构及其设计 2. 分类 平面齿轮机构：平行轴传动 直齿圆柱齿轮 齿轮机构及其设计 平面齿轮机构：平行轴传动 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮机构及其设计 空间齿轮机构：交错轴传动 斜齿齿轮 蜗杆蜗轮 齿轮机构及其设计 空间齿轮机构：相交轴传动 圆锥齿轮 齿轮机构及其设计 主要内容 1. 渐开线齿轮啮合原理 2. 齿轮齿廓设计 3. 渐开线齿轮几何尺寸计算 4. 渐开线齿轮传动设计 齿廓啮合基本定律 w i = 1 12 w 2 瞬心？ 齿廓啮合基本定律 v = O C w = O C w c 1 1 2 2 w O C 1 2 i = = 12 w2 O C 1 啮合节点 C 齿廓啮合基本定理： 齿廓啮合时，它们的传动比 于连心线O O 被节点C所分成 1 2 的两段线段的反比。 齿廓啮合基本定律 w O C 1 2 i = = 12 w2 O C 1 推论： 齿轮作定传动比传动， 则其齿廓曲线必须满足以下条 件无论两齿廓在任何位置接触， 过接触点的齿廓公法线均应与 连心线交于一个定点C。 齿廓啮合基本定律 实现定传动比的一对齿廓曲线 共轭齿廓 已知一个齿廓曲线已知一个齿廓曲线，， 求另一个齿廓曲线： 共轭法 齿廓啮合基本定律 共轭法 瞬心法 齿廓啮合基本定律 共轭法、包络法 求解共轭齿廓 求解复杂 如何