第3节 直流电动机.ppt

问题：e小，波形差 如图3-3 解决：导体串联 波形叠加 如图3-4 2、转子： 电枢铁心 电枢绕组（串联） 换向器 转轴 风扇等; 气隙磁通ф 电源电压U 电枢回路串联电阻R 二、反接制动 （一）电枢反接制动 制动原理 Ia = = - 特殊情况下，例如电动车下坡时， 在重力的作用下n?n0（ n0理想空载转速） 这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。 三、发电回馈制动 第六节 直流他励电动机的调速 由机械特性方程式： n＝ 可知，直流他励电动机的调速方法有： 降压调速 电枢回路串电阻调速 弱磁通调速 一、改变电枢电路串联电阻的调速 特点：(1) 设备简单，操作方便； (2) 机械特性软，稳定性差； (3) 电阻分段串入，有级调速； (4) 能损大，只用于小型直流机。 二、降低电枢电压调速 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，调速只能下调。 (2)机械特性不变，稳定性好。 (3)均匀调节电枢电压，可无级调速，调速性能好。 (4)调速幅度较大，投入多。 三、减弱磁通调速 (1) 可得到无级调速；但只能向上调，调速幅度较小。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好 减小? 调速的特点： * 第三章 返回第一张 上一张 下一张 第三章 直流电动机 第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 直流他励电动机运行原理与机械特性 第四节 直流他励电动机的起动和反转 第五节 直流他励电动机的制动 第六节 直流他励电动机的调速 第一节 直流电机的基本原理与结构 优点： (1) 调速性能好，调速范围广，易于平滑调节； (2) 起动转矩大，易于快速起停； 应用: 1) 电力机车、轧钢机、中大型龙门刨床、起重设备等大型设备； 2) 用蓄电池做电源的地方，如电动车等 直流电机 直流发电机（基本淘汰） 直流电动机 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 直流电源 电刷 换向器 电枢 A,B—电刷：石墨 1,2—换向片：铜环 abcd—线圈（电枢）：嵌放在铁心槽中 e：线圈感应电动势 B：磁感应强度（磁密） l：导体长度 v：切割线速度（离心力） （二）直流电动机工作原理 直流电源 电刷 换向器 电枢 线圈中的电流是交流 电刷流入的是直流 换向器换向（机械整流） 无刷电机（电子整流） I S b N a c d I F F T n U – + U – + U – + U – + 二、直流电机的基本结构 1、定子：机座、主磁极、换向极、电刷、端盖等； 2、转子（电枢）：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等; 产生附加磁场，改善换向条件 N S · · · · · · · · · · · · N S 直流电机的磁极和磁路 1、定子： 机座 主磁极 永久磁铁 铁心上绕励磁绕组 换向极 小功率电机不装 电刷 端盖等； 极心 励磁绕组 机座 转子 换向器 换向片 压紧环 电枢绕组 风扇 电枢转子 转轴 换向器 磁极 电刷 机座 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 Ia U M + _ If + _ I E 并励 三、直流电动机的励磁方式 励磁: 指磁极上的线圈通以直流电产生磁通。 按照励磁方式分为：他励～、并励～ 、串励～和复励～ 他励 M Uf If Ia U + - 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia (1) 额定电压UN(V): 在额定工作条件下，电枢出线端的平均电压。 对电动机，是指输入额定电压， 对发电机，是指输出额定电压。 例：110V，220V，440V (2) 额定电流IN(A): 在额定电压条件下，运行于额定功率时的电流。 对电动机，是指带额定负载时的输入电流； 对发电机，是指带额定负载时的输出电流。 （一）额定数据： 四、直流电机的铭牌数据和主要系列 (4) 额定转速nN: 在UN、IN条件下，电机运行于?N时电机的转速。单位为r／min。 (5) 电动机额定效率 ?N: 在额定条件下，电动机输出功率与输入功率的百分比: ηN=