第一章2-直流电机PWM调速.pdfVIP

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2017-09-18 发布于北京
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第一章2-直流电机PWM调速.pdf

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电机控制机电运动控制系统第一章直流电动机的控制浙江大学电气工程学院年珩 nianheng@zju.edu.cn © 浙江大学电气工程学院电机控制直流电动机的控制直流电动机的脉宽调制（PWM）调速 引言 直流脉宽调制（PWM ）调速必要性 1、提高可控整流器-直流电机调速系统输入功率因数 可控整流电路采用移相触发控制U U cos，电力 d do 电子电路输入功率因数 PF= cos cos— 基波位移因数移相触发角大,大,cos低电机控制直流电动机的控制直流电动机的脉宽调制（PWM）调速 直流电机低速时，，力能指标差。 U 小大 cos低PF差 d 若采用不控整流，相当 0 cos 1 仅整流纹波影响有效提高了PF，但不能调压（调速） 为调压（调速）,需DC-DC变换(斩波调压) ，即PWM调速 2 、公共直流电网供电— —电车,电气机车  蓄电池供电— —电动车,铲车  固定直流电压源供电，更需PWM(斩波)调压调速电机控制直流电动机的控制直流脉宽调制（PWM）原理 直流脉宽调制（PWM）原理 直流电源电压恒定下，通过电子开关通、断，使施加在电机端部脉冲电压平均值的变化，实现直流电机调压调速——斩波调速。 斩波电路 I d U d 0 L eL d Ud 0 Ud V I d DF U d t t on off