大学物理(甲) 第三章 刚体力学基础.pdf

1 §3.1 刚体运动的描述 刚体 (rigid body) 模型 在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体 说明: 理想模型; 在外力作用下, 任意两点间均不发生位移;  内力无穷大的特殊质点系. 一、刚体的运动状态 B’ C’ 1. 刚体的平动(平移) B B’’ A’ C’’ C 任意两点的连线始 A’’ 终保持平行的运动 A 各点的运动状态相同, 可用质心的运动来表示 刚体平动 2 2. 刚体的定轴转动 转轴 各质点都绕某一 直线做圆周运动 该直线称为转轴 定轴转动: 转轴固定不动, 如门窗、飞轮的运动 3. 刚体的定点转动 转轴上有一点固定不动, 而转轴的方向不断变化 如天线、陀螺的运动. 3 4. 刚体的一般运动 P v c  一般运动  o 刚体的一般运动可分解为 o  质心的平动  o 刚体定轴(质心轴)转动 o 转动是物体运动的基本形式 4 二、刚体定轴转动的描述 1. 转动平面 刚体内取一点P,做转轴的垂足O, OP与转轴垂直 的平面, 称为转动平面. 2. 定轴转动的角量的描述 z