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第二章 直流电机的建模与特性分析 课时分配：第 1——5 节内容 2.5 个学时讲完 第 6——8 节内容 2 个学时讲完 第 9 节内容 2 个学时讲完 第 10——12 节 3 个学时讲完 共计 10 个学时，机动 2 个学时习题课。 1 电磁力定律3 2 直流电机的运行原理 3 3 直流电机的铭牌数据 5 4 直流电机的结构 5 5 直流电机的电枢绕组 6 5.1 若干个绕组术语6 5.2 单叠绕组7 5.2.1 特点：7 5.2.2 联接规律7 5.2.3 结论: 9 5.3 单波绕组（略讲）10 5.3.1 联结规律：10 5.3.2 结论10 5.4 单叠和单波绕组的适用范围 10 6 直流电机的励磁方式（考点） 11 7 直流电机内部磁场分析 12 7.1 直流电机的空载主磁场 12 7.2 直流电机负载后的电枢反应磁场 13 7.2.1 电枢磁势单独作用下的磁场沿电枢表面的空间分布13 7.2.2 电枢磁势和励磁磁势的空间位置关系（彼此正交或者垂直）15 7.2.3 合成气隙磁场的分布15 8 直流电机的感应电势 E 、电磁转矩T 和电磁功率P 16 a em em 8.1 感应电势 E = C Φn （考点）16 a e 8.2 电磁转矩T C ΦI （考点）16 em T a 8.3 电磁功率P T Ω E I （考点）16 em em a a 9 直流电机的建模（重点） 16 9.1 他励直流电机的基本电磁关系 16 9.2 基本方程式和等效电路 17 9.2.1 当直流电机作电动机运行时：17 9.2.2 当做发电机运行17 9.2.3 直流电机的等效电路18 9.2.4 直流电机的功率平衡方程式和功率流程图（重点） 19 10 直流电动机的特性分析 21 10.1 它励直流电动机的工作特性（转速特性、转矩特性和效率特性）21 10.2 它励直流电动机的机械特性（重点） 22 10.3 它励直流电动机的人工机械特性 23 10.3.1 电枢回路外串电阻的人工机械特性23 10.3.2 改变电枢电压的人工机械特性24 10.3.3 弱磁时的人工机械特性24 11 串励直流电动机的特性分析25 11.1 串励直流电动机的固有机械特性25 11.2 串励电动机的人工机械特性(简单了解)26 12 直流发电机的运行特性及自励建压过程 27 12.1 直流发电机的运行特性 27 12.1.1 外特性27 12.1.2 调节特性28 12.1.3 效率特性