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第一章 自动控制系统的一般概念 电子科技大学机械电子工程学院 第一章 自动控制系统的一般概念 本章主要内容 1.1 控制系统工作原理和组成 1.2 自动控制系统的分类和基本要求 第一章 自动控制系统的一般概念 1.1 控制系统工作原理和组成 一、控制系统工作原理 [例]：电炉恒温箱的控制 1、人工控制恒温箱 2、自动控制恒温箱 第一章 自动控制系统的一般概念 • 人工控制恒温箱 [动态过程] 2 v观测恒温箱内的温度（被控制 1 量） v与 要 求 的 温 度 （ 给 定 值 ） 3 进行比较，得到温度偏差的大 小和方向 测量、比较、判断、操 v根据偏差大小和方向调节调压 作 器，控制加热电阻丝的电流以 调节温度回复到要求值。 [实质]检测偏差和纠正偏差。 第一章 自动控制系统的一般概念 控制器： 大脑 被控对象：恒温箱 被控量： 恒温箱内的温度 测量元件：眼睛、温度计 执行元件：手和调压器 第一章 自动控制系统的一般概念 l 自动控制恒温箱 [动态过程] ÿ恒温箱实际温度由热电 偶转换为对应的电压u2 ÿ恒温箱期望温度由电 压u 给定，并与实际 1 温度u 比较得到温度 2 偏差信号 u=u -u 1 2 ÿ温度偏差信号经电压、 功率放大后，用以驱 动执行电动机，并通 [实质] 过传动机构拖动调压 检测偏差纠正偏差 器动触头。 第一章 自动控制系统的一般概念 把实际物理系统按信号传递过程画成方框图（或称方块图） 被控制量,系 系统输入量， 统输出量 也称为参考输 入量（信号） 偏差信号 u1 u 电压功率 ua 控制 n 减速器 a 调压器 u3 恒温箱 t° + 放大器 电机 - 温度 （被调量） u 2 热电偶 反馈 反馈 信号
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